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ICS 01.040.35 CCS L00/09
团
体
标
准
T/AOPA 0101—2025
民用无人机机巢通用术语
General terminology of civil unmanned aircraft dock
2025-12-31 发布 2025-12-31 实施
中国航空器拥有者及驾驶员协会 发 布
前 言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国航空器拥有者及驾驶员协会(中国AOPA)提出并归口。
本文件起草单位： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院、国网福建省电力有限公司、中国民用航空飞行学院、天津云圣智能科技有限责任公司、普宙科技有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司、星逻智能科技(苏州)有限公司、华北电力大学、北京信息科技大学、国网福建省电力有限公司技能培训中心、国网福建省电力有限公司福州供电公司、国网福建省电力有限公司泉州供电公司、国网福建省电力有限公司莆田供电公司、福建中试所电力调整试验有限责任公司、厦门大学、华东理工大学、国网浙江省电力有限公司电力科学研究院、福州大学、福建省高速公路科技创新研究院有限公司、福建泉州先进制造技术研究院、广州智飞科技有限公司、福州空天无人机创新研究院、福建福睿旺科技有限公司、福建福莱航空科技有限公司、广东电网有限责任公司电力科学研究院。
本文件主要起草人：王仁书、吴文斌、吴晓杰、李文琦、傅智为、陈卓磊、李晓东、林力辉、李诚龙、 白利敏、秦宇飞、方超颖、王康、许军、冯尚龙、吴达、王海滨、胡倩、董文彬、吴华、刘毅、陈文彬、俞炜平、梁曼舒、张伟豪、姚书凝、阮莹、张华辉、许家浩、丁兴号、涂晓彤、李郅辰、 曾俊铖、李特、杨国聪、高明、梁培栋、黄捷、陈瑞鹏、莫理林、吴少峰、刘相权、黄丽婵、汪政、王锐、姚隽雯。
引 言
近年来，不同类型的民用无人机机巢大量涌现，并在石油管道、电力线路、森林防火等场景的巡视作业中得到广泛应用。但目前国内外对无人机机巢的分类、组成部件、功能等方面的名称存在差异，即存在术语不统一的情况。在不同的地域、行业，无人机机巢有“dock ”、“docking station ”、“Base ”、 “机巢 ”、“机库 ”等不同的名字，术语规范的缺失易造成交流沟通中的歧义，也给技术发展造成了较大的困扰。为促进无人机机巢技术的规范化发展与应用生态的良性构建，亟需制定民用无人机机巢通用术语标准。
本文件涵盖了无人机机巢的分类、硬件组成、软件及功能等方面，通过明确相关术语的定义，提供规范统一的术语，为无人机机巢的设计、研发、生产、检测、管理、建设、运维及技术交流等活动提供必要的术语基础。因此，本文件有助于推动无人机机巢相关技术的交流与发展，并为不同无人机机巢之间的互联共通做必要准备。
民用无人机机巢通用术语
1 范围
本文件界定了民用无人机机巢硬件结构、软件与功能、附属部件和应用的术语和定义。
本文件适用于民用无人机机巢的生产、研发、使用和运维。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
T/AOPA 0003 电动多旋翼无人机(轻小型)机巢通用要求
3 基本定义
3.1
无人机机巢 unmanned aircraft dock, UAD
为无人机提供起飞、降落、存放、能量补给、数据传输、远程控制等服务的软硬件一体设备，也称无人机全自动机场。
3.2
无人机机巢系统 unmanned aircraft dock system, UADS
对 1 个或多个无人机机巢进行管理、控制、调试等操作的系统。
3.3
起降平台 take-off and landing p latform
用于无人机驻停、起飞及降落等作业的平台。
3.4
舱体 cabin
容纳无人机、工作电源、温控装置等设备的机舱。
3.5
舱盖 cabin cover
可自动开关，并与舱体共同形成防水、防尘且适宜无人机驻停的封闭环境的机舱盖子，用于降低外界环境对无人机影响。
3.6
归正机构 position reforming actuator
将无人机移动至起降平台指定位置的传动机构。
3.7
主控模块 master control module
控制无人机机巢动作执行、信息采集、通信交互等功能的主要模块。
3.8
温控模块 temperature control module
自动调节无人机机巢舱内温度，提供良好存储和工作环境的模块。
3.9
电源模块 power supply module
具备对电能进行转换、分配、监控等功能，为无人机机巢系统工作提供稳定电源的模块。
3.10
通信模块 communication module
无人机机巢与管理平台、无人机之间传输图像、控制指令、RTK 等信号的模块。
3.11
监测模块 monitor module
由视频监控摄像头、风速传感器、温度传感器等组成，用于监视机巢内外部环境及工作状态的模块。
3.12
指示模块 indicator module
用于在现场指示机场的运行状态，包括声、光等指示方式的模块。
4 无人机机巢分类
4.1 按适配机型分类
4.1.1
多旋翼无人机机巢 multi-rotor UAD
为多旋翼无人机提供存储、起降平台、通信、电能补给、载荷装卸、环境监测、视频监控等功能的装置。一般由主控系统、机电模块、通信模块、监控模块和起降平台等组成。
[来源 :T/AOPA 0003-2023,3.1]
4.1.2
垂直起降固定翼无人机机巢 vertical take-off and landing fixed wings UAD
为垂直起降固定翼提供存储、起降平台、通信、电能补给、载荷装卸、环境监测、视频监控等功能的无人机机巢。
4.2 按移动性能分类
4.2.1
固定式无人机机巢 fixed UAD
不具备移动能力或安装在固定平台上的无人机机巢。
4.2.2
移动式无人机机巢 mobile UAD
具备移动能力或安装在移动平台上的无人机机巢。
4.3 按驻停无人机数量分类
4.3.1
单机位无人机机巢 single-parking bay UAD
只能为1架无人机提供服务的无人机机巢。
4.3.2
双机位无人机机巢 double-parking bays UAD
同时驻停2架无人机的无人机机巢。
4.3.3
多机位无人机机巢 multi-parking bays UAD
同时驻停 3 架或以上无人机的无人机机巢。
4.4 按无人机电能补给方式分类
4.4.1
充电式无人机机巢 power-charging UAD
采用有线或无线充电方式为无人机提供电能的无人机机巢。 4.4.2
换电式无人机机巢 power-switching UAD
采用电池更换方式为无人机提供电能的无人机机巢。
4.5 按无人机电能补给方式分类
4.5.1
可换载荷无人机机巢 pay load-switching UAD
具备为配套的无人机自动更换载荷能力的无人机机巢。
4.5.2
固定载荷无人机机巢 fixed pay load UAD
不具备无人机载荷更换能力的无人机机巢。
5 标识与部件
5.1 标识
5.1.1
辅降标识 auxiliary sign for landing
在起降平台上，辅助无人机降落的图形码或其他标识。
5.1.2
机头朝向标识 direction Indicator for UAV
指示无人机机头朝向的标识。
5.2 起降平台
5.2.1
固定式起降平台 fixed take-off and landing p latform
以固定连接方式安装在无人机机巢内的起降平台。
5.2.2
运动式起降平台 mobile take-off and landing p latform
具备升起、下降或平移等运动能力的起降平台。
5.3 舱盖
5.3.1
对开式舱盖 side-by-side opening cover
在两侧以滑动对开、翻转对开方式打开或关闭的舱盖。
5.3.2
旁开式舱盖 side-opening cover
以旋转、平推方式向一侧打开或关闭的舱盖。
5.4 电气模块
5.4.1
电能补给模块 power supply module for UAV
对无人机进行能量补充的模块，方式包括充电式、换电式。
5.4.2
电源模块 power module
提供无人机机巢正常工作电源的模块。
5.4.3
应急电源模块 emergency power module
在外部供电中断情况下，可暂时提供无人机机巢正常工作的电源模块。
5.4.4
外部电源接口 external power interface
交流电从外部电源侧传输到无人机机巢的连接部件。
5.4.5
机巢配电盒 distribution box of UAD
无人机机巢内分配、控制和保护电能的装置。
5.4.6
电气接地装置 electrical grounding module
将无人机机巢外壳、导电部件或电路系统与大地连接的导线或导体。
5.5 监测模块
5.5.1
环境视频监测模块 environment video monitor module
观测无人机机巢周围环境的视频监测模块。
5.5.2
舱内视频监测模块 cabin video monitor module
观测无人机机巢内环境的视频监测模块。
5.5.3
环境参数监测模块 environmental parameter monitor module
观测无人机机巢所在区域风速、雨量等环境参数的监测模块，包括风速传感器、雨量传感器、水浸传感器、温度传感器等。
5.5.4
运行工况监测模块 operation state monitor module
监测无人机机巢、无人机工作情况的模块。
5.6 通信模块
5.6.1
图传模块 picture transmission module
无人机机巢和无人机之间传输图像或视频信息的模块。
5.6.2
实时差分定位模块 real-time kinematic (RTK) module通过实时差分定位方法为无人机提供高精度定位服务的模块。
5.6.3
网络通信模块 network communication module
无人机机巢与上层平台之间通过有线、无线方式进行信息交互的模块。
5.6.4
网络接口 network interface
无人机机巢进行网络通信的物理接口。
5.7 现场操作按键
5.7.1
急停按键 emergency stop button
在紧急情况下快速切断无人机机巢电源的机械开关。
5.7.2
对频按键 frequency pairing button
实现无人机与无人机机巢之间频率配对的物理按键。
5.7.3
舱盖手控按键 manual cabin cover control button
现场人工控制无人机机巢舱盖开启或关闭的物理按键。
5.7.4
调试接口 debugging interface
现场进行无人机机巢调试的接口。
6 软件与功能
6.1 软件
6.1.1
主控程序 master control program
主控模块内，控制无人机机巢内模块运行状态的程序。
6.1.2
无人机机巢应用程序接口 app lication programming interface of UAD
无人机机巢对外提供应用程序编程的接口。
6.1.3
无人机机巢管理平台 management p latform of UAD
支撑无人机机巢业务应用，并具备无人机机巢功能调用、信息交互等功能的平台。
6.2 功能
6.2.1 基本功能
6.2.1.1
功能集 function set of UAD
具备地图展示、态势感知、视频直播、负载控制、航线规划、安全认证等的功能集合。 6.2.1.2
认证服务 certification service
无人机机巢绑定机巢管理平台时具备的功能。
6.2.1.3
管理服务 management service
为无人机机巢提供电源、任务、媒体等方面管理的服务。
6.2.1.4
任务触发 task trigging
让无人机机巢执行任务的触发指令，包括即时触发、定时触发、条件触发。
6.2.1.5
视频直播 live streaming
将无人机相机负载和无人机机巢监控视频码流发给机巢管理平台播放的功能。
6.2.1.6
故障自诊断 fault self-diagnosis
无人机机巢通过自动检测、定位和分析运行异常，并生成诊断结果的内置机制。
6.2.2 管理功能
6.2.2.1
设备管理 device management
向管理平台上报拓扑信息、推送设备属性以及设置设备属性的功能。
6.2.2.2
电能管理 power management
在不同工况下，对无人机机巢电能供应分配的功能。
6.2.2.3
媒体管理 media management
无人机采集的照片、视频等媒体文件在下载、传输、存储等过程中，进行压缩还原、信息校验、分类排序等操作的功能。
6.2.2.4
航线管理 route management
综合管理航线格式类型、执行进度等信息，满足无人机机巢任务要求的功能。
6.2.2.5
任务管理系统 task management system
对无人机机巢执行的任务进行制定、修改、调整等管理操作的系统。
6.2.2.6
健康管理系统 health management system
对无人机机巢运行状况进行跟踪、评估和干预的管理系统。
6.2.3 通信功能
6.2.3.1
信号中继 signal relay
无人机飞行过程中，对无人机和无人机机巢之间交互信息进行接收、放大并重新传输的过程。
6.2.3.2
信标 beacon
定位、导航或传递信息的特定信号标识。
6.2.3.3
通信链路 communication link
无人机与无人机机巢、机巢与管理平台、无人机与管理平台之间数据传输和指令交互的通信通道。 6.2.3.4
数据加密 data encryption
为实现数据保密，将原始数据按加密规则转换为密文的形式。
6.2.3.5
数据解析 data parsing
在数据接收端，按照设定规则进行转化的功能。
6.2.3.6
安全接入 secure access
采取身份认证、加密传输及权限控制等安全措施，合法、安全地接入网络或系统。
7 附属部件
7.1
边缘智能模块 local intelligent module
具备与无人机机巢的通信能力，并支撑无人机机巢就地实现路径自主规划、多传感器融合、图像智能识别等算法的模块。
7.2
通信扩展模块 communication expansion module
具备通信接口数量增加、通信协议转换或数据安全加密等功能，用于提升无人机机巢通信能力的模块。
7.3
信号中继模块 signal relay module
在无人机和无人机机巢之间增强、扩展信号传输范围的电子设备。
7.4
辅助调试模块 auxiliary debugging module
辅助无人机机巢功能检测、调试的模块。
7.5
备降装置 alternate landing device
在突发状况下，保障无人机安全降落的装置。
8 设备使用
8.1 性能
8.1.1
温度适应性 temperature adaptability
无人机机巢在一定温度内，保持功能、性能和结构完整性的能力。
8.1.2
防护等级 IP level
无人机机巢舱盖具备的防水、防尘能力。
8.1.3
耐腐蚀性 corrosion resistance
无人机机巢在特定腐蚀性环境中，抵抗化学或电化学反应导致性能下降、结构破坏或功能失效的能力。
8.1.4
防积冰性能 anti icing performance
在低温潮湿环境下，无人机机巢减少表面或内部因水汽凝结形成冰层的性能8.1.5
抗冲击能力 impact resistance
无人机机巢在受到瞬时外力作用时，吸收能量、抵抗变形或断裂，并保持功能完整性的能力8.1.6
耐火等级 fire resistance rating
无人机机巢在火灾条件下，保持结构完整性、隔热性和稳定性的能力8.1.7
最长连续工作时间 maximum continuous working time
无人机机巢在工作条件下，不发生故障地远程操作，并控制无人机开展作业的最长时间。
8.1.8
最大连续起降次数 maximum times of consecutive takeoff and landing
无人机机巢在工作条件下，无人机不发生故障地起飞、降落的最大次数。
8.1.9
信息安全性 information security
无人机机巢接入信息系统或网络时，确保信息传输、存储和处理过程中的机密性、完整性、可用性以及真实性等关键属性不受损害的能力。
8.2 设备调试
8.2.1
机巢绑定 UAD binding
在安装时，对无人机机巢对频、激活、配置管理平台等操作。
8.2.2
舱盖校准 cabin cover calibration
校准无人机机巢舱盖位置的操作。
8.2.3
实时差分定位标定 real-time kinematic (RTK) locating
通过 RTK 信号标定机巢位置的操作。
8.2.4
功能调试 function debugging
调试工作模式、机巢重启、存储数据管理、无人机充(换) 电等功能的操作。
8.2.5
远程调试 remote debugging
远程下发命令到设备端，远程调试设备的操作。
8.2.6
自检测 self-inspection of UAD
无人机机巢在无需人工干预时， 自动对硬件、软件功能状态检测的过程。
8.3 巡检应用
8.3.1
巡检作业 inspection operation
利用无人机机巢，对特定区域、设备或设施周期性或实时性检查、监测与维护，发现潜在故障、安
全隐患或性能异常的过程。
8.3.2
平台遥控 remote control through p latform
通过远程管理平台对无人机机巢以及关联的无人机控制、干预的功能。
8.3.3
航线规划 route p lanning
根据巡检作业需求，为无人机规划的最优或可行飞行路径，以及信息记录点位的操作。
8.3.4
航线下发 route distribution
将预先规划的飞行航线通过通信系统，从平台发送至无人机机巢和无人机的过程。
8.3.5
自主巡检 automatic inspection
无人机按预先规划的航线，在导航技术支持下， 自主执行精细化巡检和通道巡检等的巡检任务。
8.3.6
中继飞行 relay flight
在执行任务过程中，无人机通过不同无人机机巢补充能量或中继信号，拓展巡检覆盖范围的功能。 8.3.7
任务启动 task start
平台下发启动指令，无人机从机巢中自动起飞，并按预设计划执行巡检作业的操作。
8.3.8
任务终止 task terminate
在无人机执行任务期间，因特定条件或需求提前结束任务的操作。
8.3.9
紧急回收 emergency recovery
因突发故障、恶劣天气或外部威胁等紧急情况下，采取快速、安全措施将无人机引导至机巢或备降点的操作。
8.3.10
备降点 alternate landing site
在无人机无法降落到原定的无人机机巢情况下，无人机备选降落的场地。
8.3.11
复降 redescend
无人机从备降点重新执行降落任务，并自动导航降落到机巢内的操作。
8.3.12
指令飞行 command-based flight
经无人机机巢，让无人机按设定指令飞行的操作。
8.3.13
飞行控制类指令 flight control command
控制无人机飞行模式以及飞行运动方向、姿态及载荷动作等的指令。
8.3.14
载荷控制类指令 load control command
实现载荷控制、数据传输、类型更换、云台俯仰角调整、拍摄参数设置等功能的载荷控制指令。
8.3.15
一键起降指令 one-click take-off and landing command
实现无人机自动从无人机机巢内起飞或无人机自动从空中降落到无人机机巢内的指令。
8.3.16
指点飞行指令 point-and-fly command
设置目标位置的经纬度和高度后，无人机按最短距离飞行前往目标位置的指令。
8.3.17
即时任务 immediate task
无人机机巢立即响应的作业任务。
8.3.18
定时任务 timed task
达到预设作业时间时，无人机机巢执行的作业任务。
8.3.19
条件任务 conditional task
在满足预设条件时，无人机机巢执行的作业任务。
8.4 设备故障
8.4.1
机巢离线 UAD offline
无人机机巢脱离管理平台，无法上线的故障。
8.4.2
充电故障 charging failure
由于电池温度过高、充电接口接触不良等原因，无人机机巢无法向无人机电池充电的故障。 8.4.3
换电失败 battery-swapping failure
因无人机电池、换电机械臂等部件故障，无人机机巢无法更换无人机电池的故障。
8.4.4
实时差分定位标定失败 real-time kinematic (RTK) locating failure
由于天线遮挡、GNSS 信号干扰、RTK 模块故障等原因，无人机机巢无法标定位置的故障。
8.4.5
舱盖动作失败 cabin cover failure
远程操作或就地解锁后，无法打开或关闭舱盖的故障情况。
8.4.6
温控失效 temperature control failure
无人机机巢内的温控模块失效，导致舱体内温度超出无人机存储要求的故障。
8.4.7
起降失败 takeoff/landing failure
无人机机巢无法支持无人机正常起飞或降落的故障。
索 引
汉语拼音索引
A
安全接入 …………………………………6.2.3.6
B
C
D
电源模块 ………………………………………3.9
多旋翼无人机机巢 …………………………4.1.1单机位无人机机巢 …………………………4.3.1多机位无人机机巢 …………………………4.3.3对开式舱盖 …………………………………5.3.1电能补给模块 ………………………………5.4.1电源模块 ……………………………………5.4.2电气接地模块 ………………………………5.4.6对频按键 ……………………………………5.7.2电能管理 …………………………………6.2.2.2定时任务 …………………………………8.3.18
F
G
功能集 ……………………………………6.2.1.1管理服务 ……………………………… 6.2.1.3故障自诊断 …………………………… 6.2.1.6功能调试 ………………………………… 8.2.4
H
换电式无人机机巢 …………………………4.4.2环境视频监测模块 …………………………5.5.1
环境参数监测模块 …………………………5.5.3航线管理 …………………………………6.2.2.4航线规划 ……………………………………8.3.3
J
监测模块 …………………………………… 3.11
机头朝向标识 ………………………………5.1.2机巢配电盒 …………………………………5.4.5急停按键 ……………………………………5.7.1健康管理系统 ……………………………6.2.2.6机巢绑定 ……………………………………8.2.1紧急回收 ……………………………………8.3.9即时任务 ………………………………… 8.3.17机巢离线 ……………………………………8.4.1
K
可换载荷无人机机巢 …………………… 4.5.1抗冲击能力 ……………………………… 8.1.5
M
媒体管理 …………………………………6.2.2.3
N
耐腐蚀性 ……………………………………8.1.3
耐火等级 ……………………………………8.1.6
P
Q
R
认证服务 …………………………………6.2.1.2任务触发 …………………………………6.2.1.4任务管理系统 ……………………………6.2.2.5任务启动 …………………………………8.3.7
任务终止 …………………………………8.3.8
S
双机位无人机机巢 …………………………4.3.2实时差分定位模块 …………………………5.6.2视频直播 …………………………………6.2.1.5设备管理 …………………………………6.2.2.1数据加密 …………………………………6.2.3.4
T
W
无人机机巢管理平台……………………… 6.1.3温度适应性 …………………………………8.1.1
温控失效 ……………………………………8.4.6
X
Y
移动式无人机机巢 …………………………4.2.2运动式起降平台 ……………………………5.2.2应急电源模块 ………………………………5.4.3运行工况监测模块 …………………………5.5.4远程调试 ……………………………………8.2.5一键起降指令 …………………………… 8.3.15
Z
主控程序 ……………………………………6.1.1最长连续工作时间 …………………………8.1.7
最大连续起降次数 …………………………8.1.8自检测 ………………………………………8.2.6自主巡检 ……………………………………8.3.5中继飞行 ……………………………………8.3.6指令飞行 ………………………………… 8.3.12载荷控制类指令 ………………………… 8.3.14指点飞行指令 …………………………… 8.3.16
英文对应词索引
A
B
C
charging failure … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8.4 .2 cabin cover failure 8.4.5
D
double-parking bays UAD … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …4.3.2 direction Indicator for UAV 5. l.2 distribution box of UAD 5.4.5 debugging interface … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …5.7 .4 device management … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …6.2.2. l data encryption … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 6.2 .3 .4 data parsing … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …6.2.3.5
E
emergency power module … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …5.4.3 external power interface … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …5.4 .4 electrical grounding module … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …5.4.6 environment video monitor module 5.5. l environmental parameter monitor module … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …5.5.3 emergency stop button … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …5.7. l emergency recovery … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …8.3.9
F
fixed UAD 4.2. l
fixed payload UAD … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 4.5.2 fixed take-off and landing platform … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 5.2 . l frequency pairing button … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …5.7 .2 function set of UAD 6.2. l. l fault self-diagnosis … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …6.2 . l.6 fire resistance rating … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8. l.6 function debugging … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …8.2 .4 flight control command … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …8.3. l3
H
health management system … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …6.2.2.6
I
indicator module 3.5 . l.5 IP level 8. l.2 impact resistance … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8. l.5 information security … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8. l.9 inspection operation … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8.3 . l immediate task 8.3. l7
L
M
master control module 3.7
monitor module 3. ll multi-rotor UAD 4. l. l mobile UAD 4.2.2 multi-parking bays UAD … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 4.3.3 mobile take-off and landing platform … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 5.2 .2 manual cabin cover control button 5.7 .3 master control program … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …6. l. l management platform of UAD … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …6. l.3 management service … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …6.2. l.3 media management … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …6.2.2.3 maximum continuous working time … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …8. l.7 maximum times of consecutive takeoff and landing … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8. l.8
N
network communication module 5.6.3 network interface 5.6 .4
O
P
power-charging UAD … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 4.4. 1 power-switching UAD … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 4.4.2 payload-switching UAD … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 4.5. 1 power supply module for UAV … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 5.4. 1 power module … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 5.4.2 picture transmission module … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 5.6 . 1 power management … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 6.2.2.2 point-and-fly command … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …8.3. 16
R
real-time kinematic (RTK) module … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 5.6.2 route management … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 6.2.2.4 real-time kinematic (RTK) locating … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8.2.3 remote debugging … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8.2.5 remote control through platform … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8.3 .2 route planning … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8.3 .3 route distribution 8.3 .4 relay flight … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8.3 .6 redescend 8.3. 11 real-time kinematic (RTK) locating failure … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8.4.4
S
single-parking bay UAD … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …4.3. 1 side-by-side opening cover … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …5.3 . 1 side-opening cover … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …5.3.2 signal relay … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 6.2 .3 . 1 secure access 6.2 .3.6 signal relay module … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 7.3
self-inspection of UAD … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 8.2 .6
T
U
V
vertical take-off and landing fixed wings UAD … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …4. l.2
参 考 文 献
[1] GB/T 38152-2019 无人驾驶航空器系统术语
[2] GB/T 38058-2019 民用多旋翼无人机系统试验方法
