5G V2X 应用场景白皮书
摘 要
V2X 通过无线通信技术将车辆（Vehicle）与周围万物（X）连接起来。汽车之间（V2V），汽车与
基础设施（V2I），汽车与网络（V2N）的互联互通使汽车具备智能特性，不仅仅对行车安全和交通效率
有显著的提升，也为自动驾驶技术的发展和突破提供必需的信息服务。5G V2X 是以基于5G 通信系统
的V2X，是LTE-V2X 的技术演进和增强。本报告主要涉及5G V2X 的典型应用场景。
本报告首先对V2X 技术进行概述，介绍了3GPP 标准中C-V2X 的技术演进路线，以及5G V2X 的
新的技术特点与优势，分阶段介绍了V2X 业务需求的发展，以及与V2X 密切相关的自动驾驶车辆等级
分类。
报告对5G V2X 的应用进行了分类。首先，根据应用场景所支持的自动驾驶车辆等级，将场景划分
为半自动驾驶和全自动驾驶两个大类，报告侧重归纳短期内具有较高可实现性的半自动驾驶车辆相关的
应用场景。根据应用场景的特点，将半自动驾驶应用相关场景进一步划分为感知扩展、异常事件处理、
协同驾驶、自动驾驶辅助四个子类。每一类的应用场景都提出了一个或多个典型用例进行定义和需求分
析，并对协同驾驶的消息流程进行了分类概括。进一步地，在应用场景的基础上，阐述了国内应用层消
息集的标准化进程，并指明后续与应用场景相关联的重点研究方向。
