为解决市面上水果分拣设备体积庞大、效率低等问题,文中给出的水果分拣系统以苹果为测试样本,将相机拍摄的RGB图像转换为HSV图像,并根据H分量分布情况计算苹果表面的色泽度,同时用Canny边缘检测算法提取苹果边缘的轮廓,用最小外接圆法计算苹果果径的大小,结合苹果色泽度和果径大小对苹果进行等级分级。系统试验表明,样本颜色与大小均与苹果的特征相符,分拣设备和人工分拣果径大小误差在±1.35 mm以内。该系统可实现精确分拣、自动化运行等目标,提高了分拣精度及效率。
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本文档关键词:分拣,视觉,水果,机器,研究
