基于STM32的智能巡检机器人的设计

互联网浪潮下安防行业高速发展,安防作为工厂安全的第一道屏障,是整个工厂安全守护者,十分重要。当前巡检机器人在整个安防行业展开,巡检机器人的建设也正在从“传统”向“技防”转型,为工厂提供安全与便利,从而推动和谐社会建设。本文介绍了巡检机器人的设计。1 巡检机器人整体系统设计巡检机器人主要运用于工厂车间、写字楼、教学楼、仓库等需要安全管理的场所,它由运动底盘、摄像头、单片机、激光雷达、超声波、红外、无线传输模块、各种环境传感器等构成,采用室内定位技术、FPV视频实时传输技术、计算机视觉技术、物联网技术等,实现了自动巡航、自动报警、远程监控等功能。它可以帮助人们自动巡检办公楼或其他需要安全管理的场所,按照程序设定,对指定工作区域进行定时巡检。