基于STM32的智能小车防追尾系统

本论文针对智能交通系统,采用STM32F103作为主控芯片,辅以路面检测模块,3路循迹模块,显示模块,双路测速模块,电动机驱动模块,超声波模块,蓝牙模块等外围器件,构成了一个完整的智能小车防追尾系统。该系统在完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式的基础上可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离,而且返回到了起点时蜂鸣器会发出提醒。经过MATLAB仿真后,成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速。本文所设计的基于STM32芯片的智能小车防追尾安全系统,它可以有效减少小车行驶过程中发生追尾事故的概率,可以实现一些避障和循迹等功能。

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本文档关键词:追尾,小车,智能,STM32