大型正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机研究
白玉琳，陈进，李世六，侯沂
(重庆大学机械工程学院，重庆400030)
[摘要]用PR0／E软件建立了正铲液压挖掘机虚拟样机模型，用ADAMS软件对其工作装置进行了运
动学和动力学仿真分析，有效地避免了物理样机开发模式存在的缺陷，缩短了产品的开发周期，提高r产
品的设计质量。最后对制造的物理样机进行了测试，并对比分析r试验测试数据，为正铲液压挖掘机物理
样机的制造和新机型设计方案的评估提供了有效参考数据。
[关键词]正铲液压挖掘机；工作装置；虚拟样机；运动学和动力学仿真
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