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空间机构自由度计算公式的重新建立

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  • 类别:机械资料
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关键词:空间机构   自由度   重新   建立   公式
资源简介
空间机构自由度计算公式的重新建立
空间机构自由度计算公式的重新建立
耿德旭。欧阳富。刘彦华
(北华大学 机械工程学院,吉林132021)
摘要:通过对空间机构自由度计算公式的研究,提出新的空间机构自由度计算公式,不仅适用于空间机构。
而且也适用于平面机构,即用一个空闻机构求自由度的公式替代传统的24个空间机构求自由度的公式和18个用
于平面机构求自由度的公式,并用实例验证其正确性。
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