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移动机器人激光全局定位系统的算法研究
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中文版
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类别:
机械资料
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关键词:
算法
机器人
激光
定位
全局
资源简介
移动机器人激光全局定位系统的算法研究
介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统.重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法.全方位移动机器人平台上进行的定位实验,证实了该算法的有效性.
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