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移动机器人激光全局定位系统的算法研究

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  • 语言:中文版
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  • 类别:机械资料
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关键词:算法   机器人   激光   定位   全局
资源简介
移动机器人激光全局定位系统的算法研究
介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统.重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法.全方位移动机器人平台上进行的定位实验,证实了该算法的有效性.
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