大口径长输管道内环缝自动焊设备及工艺研究
摘要
随着油气管道建设的飞速发展，管道焊接施工技术特别是根焊技术发展
迅速。根焊方法包括：低氢焊条上向或高纤维素型焊条下向根焊；熔化极气
体保护STT半自动(或全自动)下向根焊；脉冲特性电源控制的熔化极气体保
护自动下向根焊；熔化极气体保护自动外焊加铜衬垫强迫成型根焊；熔化极
气体保护内焊机根焊等。目前所应用的根焊技术当中，以内焊机根焊速度最
快、焊缝成型及焊接质量最好。本课题对内焊机的机械结构、气动原理及自
动控制进行了系统研究，提出了整套研究方案和成果样机。
针对内环焊缝全位置焊接过程，分析控制对象和控制任务，研究1 2 1 9mm
管道内焊机过程控制系统的功能、构成和工作原理，实现了稳定可靠的管口
组对及内焊机自动焊接过程。
