4月22日下午，由中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟牵头及16家行业主流企业联合编制的《工业应用移动机器人 复合机器人技术规范》团体标准通过线上直播方式正式发布!
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《工业应用移动机器人 技术规范-复合机器人》 |
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牵头单位 |
深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
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起草单位 |
沈阳新松机器人自动化股份有限公司、深圳墨影科技有限公司、深圳市大族机器人有限公司、斯坦德机器人（深圳）有限公司、杭州迦智科技有限公司、上海艾利特机器人有限公司、深圳市越疆科技有限公司、深圳市井智高科机器人有限公司、杭州蓝芯科技有限公司 |
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参编单位 |
达明机器人（上海）有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、宁波华锐机器人 科技有限公司、珞石（北京）科技有限公司、上海轩田工业设备有限公司、浙江欣奕华智能科技有限公司 |
图表：标准制定企业(排名不分先后)
线上发布会上，西安交通大学机械工程学院教授、中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟专委会专家梅雪松对复合机器人在智能工厂中的应用价值做了介绍，梅雪松提到，满足智能工厂中完整的物质流、信息流打通，需要建设针对不同生产治具形态的移动机器人设备软硬件体系，复合移动机器人通过整合移动机器人的移动能力、机械臂的高自由度操作能力以及机器视觉的智能识别能力，实现高精度、高柔性、高稳定性的物料抓取、放置、移载功能，完成治具从料车/料箱到生产设备的转运，能够彻底打通智能工业物流的末端环节。
标准牵头单位优艾智合CTO边旭则对标准核心内容进行了解读，包括复合机器人关键术语及定义、组成和分类、性能要求、技术要求及标准制定的价值等。
根据中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2021年度中国市场新增复合移动机器人980台，同比增长75%，市场销售额达到4.1亿元，同比增长 57.7%。
图表：2018-2021年中国市场复合移动机器人销售规模与销量
伴随着复合机器人市场的不断发展，团体标准的制定意义重大：
明确产品及术语定义。提供清晰的产品定义和边界，构建复合机器人系列产品的术语体系，完善工业移动机器人的产品矩阵。
提升产品竞争力。对产品的设计和质量检验提供行业统一的判断标准，提升行业对产品的市场认同度。
指导产品设计。针对行业应用中的设计需求，制定设计标准和技术要求，缩短产品开发时间。
促进行业发展。探索复合机器人的行业应用，促进行业健康可持续发展。
CMR产业联盟自成立以来一直致力于推动行业的规范化发展，截至目前，联盟已经制定了11项团体标准，2022年，联盟还将制定《工业应用移动机器人 无人叉车技术规范》、《工业应用移动机器人 箱式仓储机器人技术规范》、《工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范》三项团体标准，敬请期待!
