T/CPHA 29-2023 煤炭矿石码头取料机智能取料系统技术要求

本文件规定了煤炭、矿石码头取料机智能取料系统的系统构成、一般要求.智能感知,智能定位,智能作业、信息管控和智能安全防护等技术要求。
本文件适用于煤炭、矿石码头取料机智能取料系统的设计,使用与维护。