团体标准
T/QZZN 01-2024
智能制造应用技术中心实训平台技术标准
2024-12-30 发布2024-12-30 实施
泉州智能装备产业协会发布
前言
本文件按GB 1.1-2020给出的规则编写。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本文件由泉州市智能装备产业协会提出。
本标准起草单位：泉州职业技术大学、黎明职业大学、泉州轻工职业技术学院、华中数控泉州研究
院、中科院泉州装备所、福建省宝顿智能装备有限公司、福建中重新能源发展有限公司
本标准主要起草人：方千山、蔡海翼、吴永春、郑学斌、王平江、戴厚德、韩鹏
1
智能制造应用技术中心技术标准
1 范围
本文件规定了智能制造应用技术中心中需涉及到的器材、实训平台基本要求、技术标准及检验方法
等。
智能制造应用技术中心（以下简称：技术中心），主要包括继电控制实训平台、可编程控制器实训
平台、变频器控制实训平台、可编程控制器实训平台、传感器与检测技术实训平台、液压PLC 控制实训
平台、、AGV 应用实训平台、机器人编程与操作实训平台、机器人系统拆装与应用实训平台、自动化生
产线实训平台等，通过本技术中心各实训平台，可以培养学生掌握继电控制技术、液压控制技术、PLC
控制技术、伺服控制技术、变频驱动技术、机器人控制技术等操作维护、测试、编程能力，缩短理论教
学与实际应用之间的距离，提高职业技术教育的实操能力。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB 29482.1 工业机械数字控制系统第1 部分:通用技术条件
GB50168 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范
GB50254 电气装置安装工程低压电器施工及验收规范
GB50312 综合布线系统工程验收规范
GB 21746 教学仪器设备安全要求总则
GB 21748 教学仪器设备安全要求仪器和零部件的基本要求
GB 2894 安全标志及其使用导则
GB 19517-2004 国家电气设备安全技术规范
GB 34064-2017 通用自动化设备行规导则
GB 30029 自动导引车（ACV） 设计通则
GB 20721 自动导引车通用技术条件
GB 20867-2007 工业机器人安全实施规范
JB/T 5063-2014 搬运机器人通用技术条件
GB 7932 气动系统通用技术条件
GB 21746 教学仪器设备安全要求总则
GB 217448 教学仪器设备安全要求仪器和零部件的基本要求
GB 5226.1 机械电气安全第一部分：通用技术条件
GB 29482.1 工业机械数字控制系统第1 部分：通用技术条件
GB 36008 机器人与机器人装备协作机器人
GB 33262 工业机器人模块化设计规范
2
GB 15312 制造业自动化术语
GB 18725 制造业信息化技术术语
GB 16980 工业自动化车间生产
GB 8196 机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求
GB 4208 外壳防护等级（IP代码）
GB 3766 液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求
GB 9969 工业产品使用说明书
JY0001-2003 教学仪器设备产品一般质量要求
JY0002-2003 教学仪器设备产品的检验规则
3 总体要求
3.1 总则
3.1.1 智能制造应用技术中心应符合本标准要求，并按经规定程序批准的图样和技术文件制造。
3.1.2 智能制造应用技术中心应能按照设计的控制要求和运行位置准确、有序运行。
3.1.3 智能制造应用技术中心中所有配套的电机、丝杆副、导轨副、输送机构、AGV、机械手、机器人
等外购零部件、电子电器元器件的质量均应符合所明示执行的标准规定，且应符合各实训平台必须的功
能指标。
3.2 基本要求
3.2.1 智能制造应用技术中心至少应包含以下几个实训平台，可根据具体需要配置若干套。
表1 主要实训平台
序号实训平台备注
1 继电控制实训平台
2 可编程控制器实训平台
3 传感器与检测技术实训平台
4 液压PLC 控制实训平台
5 自动生产线实训平台
6 机器人编程与操作实训平台
7 机器人系统拆装与应用实训平台
8 AGV 应用实训平台
9 变频器控制实训平台
10 智能制造创新设计实训平台可根据单位实训要求配定
3.2.2 技术中心各实训平台应符合GB 34064的相关要求，满足教学及实训的工艺要求，布局合理、
操作方面，便于维修，具有安全防护装置等。
3.2.3 技术中心各实训平台区域标识清晰，便于辨识。标识牌位置明显便于识别，清晰耐久。应标识
牌表述相关的技术特征和实训的科目。
3
3.2.4
3.3 安全要求
3.3.2 电气控制系统
3.3.2.1 电气控制系统的安全性能应符合GB 5226.1 的规定。
3.3.2.2 操作开关、按钮应灵活，指示灯显示应正常。
3.3.2.3 操作位置上应设置明显的急停操作装置，急停操作装置的设置应符合GB 5226.1 的规定。
3.3.2.4
3.3.3 机械安全
3.3.3.1 整机人体可接触的部位均应无明显的棱角、锐边和毛刺。
3.3.3.2 整机可能有热危险的部位、零部件运动的极限范围，以及可能造成人员机械伤害的部位均应
采取相应的防护措施，防护装置应符合GB 8196 中的规定。
3.3.3.3
3.3.4 液压系统
3.3.4.1 液压系统的主要元部件和安全要求应符合GB 3766的相关规定。
3.3.4.2 液压站上应配置压力表、溢流阀、限压阀和排污阀，并确保运行正常。
3.3.4.3 每一单机上均应设置压力显示仪表，并确保运行正常，当使用指针式压力表时，应确保正常
指针示值在有效的测量范围内。
3.3.4.4
3.3.5 供气与真空系统
3.3.5.1 采用集中供气系统，系统中配有压力自控、过压安全阀。
3.3.5.2 真空泵的抽气能力应能满足不同机型和抽气时间的要求。
3.3.5.3 抽气回路中应设置监测真空度的仪准要求。
3.3.5.4
3.3.3 外观要求
3.3.3.1 焊接件焊缝应平直工整，焊渣、飞溅物应清理干净。
3.3.3.2 整机的非机加工外表面均应涂防锈油漆，漆层色泽应均匀、牢固，无明显起泡、流痕、剥落
等缺陷，颜色应协调，并满足教学实训的需要。
4 技术要求
4.1 实训平台的基本要求
4.1.1 整机容量≤2KW；输入电压:三相AC380V±10%50Hz；执行驱动电压:24V/5A。
4.1.2 实验台主体及电脑桌基本要求：
表2 实验台主体及电脑桌基本要求
序号科目技术要求
1 实验台外形尺寸长宽高：L1600*W800*H1200、L1600*W800*H1780) ±5mm
4
2 实验台立柱采用不小于70*70mm 工业铝型材
3 实验台主体框架采用六只铝合金压铸件，表面抛丸后喷塑处理。
4 实验台封边条采用PVC 封边条，桌面前沿需有护沿，以防圆形物体滚落桌面。
5 台面
采用E1 级三聚氰胺贴面胶合板，厚度≥25mm 或抗倍特板厚度≥
18mm。
6 电脑桌采用与实验台一致设计风格，显示器采用固定悬臂式固定。
7 实训台电气连接
安全保护:接地保护，漏电保护(动作电流＜230ma),过载保护(10A)，
提供不少于9 位3 孔220V/10A 电源插座,电源插座采用铝型材制
作，表面氧化处理成本色。
8 实验仪器放置板
高度灵活可调,中间层板带有内嵌式LED 灯光，层板前沿另需铝合金
型材包边，保证美观。
9 工具柜
每个抽屉承重不少于60Kg，抽屉内存需要有插片式组合可存放元
件、文件资料等。
10
4.1.3 工作站的基本要求：
表3 工作站的基本要求
序号科目基本要求
1 台体尺寸1800×1120 ×1100 mm
2 框架结构采用4080mm 铝型材搭建
3 安装面板
采用厚30mm、问隔25mm 的优顶铝合金面板，可任意安裝执行机构
或模块。
4 底部结构为饭金结构，安装有承重脚轮，带刹车制动，便于移动调整平台位置。
5 平台配置
合体正上面裝有电控通讯系统。基础平台前部配有相应的触摸屏、操
作面板和指示灯，由启动、停止、复位、急停等按钮组成。
6
4.1.4 工业机械手的基本要求：
表4 工业机械手的基本要求
序号科目基本要求
1 自由度6
2 额定负载3，5, 7Kg
3 重复定位精度±0.06mm
4 I/O 参数数字量：32 输入，31 输出
5 本体防护等级IP54/IP65
6 线缆长度示教器8M，本体-柜体连接线长度6M
5
4.1.5 工业机器人控制器柜主要技术参数：
表5 工业机器人控制器柜主要技术参数
序号科目基本要求
1 电源AC200-230V. +10% -15% 50/60Hz+1Hz、
2 CPU RAM 容量1G
3 基本功能非常停止动能；位置/速度检查功能
4 防护等级IP54
5
4.1.6 示教器主要技术参数：
表6 示教器主要技术参数
序号科目基本要求
1 显示屏彩色
2 界面含图形化机器人模型、报警信息等必要信息
3
功能设置：使用初始设置向导进行简单的设置；
示教：创建/编辑简单的程序；
运行：图形化的生产监控；
4 USB 接口3. 0
5
4.1.7 视觉检测模块
视觉检测模块主要由工业相机、镜头、可调支架、光源、视觉控制器、视觉软件等组成。视觉检
测模块主要技术参数：
表7 视觉检测模块主要技术参数
序号科目基本要求
1 相机像素320 万像素
2 电源参数2.6 W 12VDC，电压范围5~15V，支持PoE
3 镜头400 万像素，25mm 焦距
4 操作系统Windows xP/7/10
5 通信文持与PLC MODBUS-TCP 通信，与机器人TCP/IP 通讯
4.1.8 可编程控制器模块主要技术参数
表8 可编程控制器模块主要技术参数
序号科目基本要求
6
1
基本参数24VDC 电源，板载DI14x24VDC 漏型/源型，板载DQ10x24VDC、AI2 和AQ2:
板载6 个高速计数器和A 路脉冲输出
2 存储器不小于125KB
3 扩展I/O 形式信号板扩展板载式I/0
4 通信模块数量多达3 个可进行串行通信的通信模块
5 拓展性:多达8 个可用于I/0 扩展的信号模块
6
通信方式支持PROFINET I0 控制器，双端智能设备，TCP/IP 传输协议，开放式用户安全
通信，S7 通信，Web 服务器,,OPC UA
7
8 面板材料铝合金电泳处理材料
4.1.9 变频控制实训模块主要技术参数：
表9 变频控制实训模块主要技术参数
序号科目基本要求
1 功率≥0.37kW
2 电压AC220V
3 输出频率0-550Hz，精度:0.01Hz
4
控制方式电压/频率控制方式：线性V/f 控制、V2/f 控制、多点V/f 控制
磁通电流控制方式：FCC
5 模拟量输出4-20mA 或0-20mA
6 数字量输出具有晶体管输出和继电器输出
7 数字量输入光隔离PNP/NPN 模式，可通过端子选择
8
变频电机功率≥0.09KW，电压380/220V，电流0.33/0.57A，转速≥2800r/min，具有电机旋
转盘
9 编码器最大转速4000r/min:分度:5000 脉冲/转:扛冲击能力≥50G/1lms
10 面板材料铝合金电泳处理材料
4.1.10 AGV小车实训模块主要技术参数：
表10 AGV 小车实训模块主要技术参数
序号科目基本要求
1 结构背负式，具有检测传感器与顶升定位机构。
2 安全防护具有避障雷达、急停开关两种安全防护装置
3 运动功能最小转弯半径700mm，可实现前进、后退、左右转、分叉选择。
4 定位精度定位精度±10mm。
5 续航时间≥8h
6
4.1.11 伺服运动实训模块主要技术参数：
7
表11 伺服运动实训模块主要技术参数
序号科目基本要求
1
伺服电机低惯量电机，额定功率200W，额定转速3000RPM，额定扭矩0.64NM，1MHz
的高速脉冲输入，支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求。
2
控制方式外部脉冲位置:内部设定值位置、速度和转矩控制外部脉冲位置、内部设定值位置、
速度和转矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编
码器脉冲输出接口，脉冲输入最高支持1MHz 充分保证了高精度定位。
3 通讯方式具有PN 通讯结构，支持PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯
4 定位精度定位精度:≤±0.01mm，重复定位精度:≤±0.005mm
5 传感器具有加载对象及力传感器，实现力反馈运动控制实验、力矩显示实验。
6
脉冲发生器具有手摇脉冲发生器，可以采用手握脉冲发生器进行控制，并可实现手持示教位
置编程。
4.1.12 机器人快换夹具库模块
组成：包括机器人快换连接盘、快换夹具架、气动手爪、吸盘夹具、螺丝锁紧工具。
功能：工业机器人快换夹具分别用于不同操作使用。
表12 快换连接盘主要技术参数：
序号科目基本要求
1 质量(Kg) 主盘0.14 副盘0.075
2 额定承载（Kg) 6
3 允许扭矩kgf.cm 200
4 允许力矩kgf.cm 166
5 锁紧力(0.49MPa） 625N
6 气路数量（回路） 6
7 电路数量（组数） 9
8 电气接口的电流量(教流量） 2A
4.2 学生端编程软件要求
4.2.1 可对控制器进行组态和编程，实现设备和网络组态功能。
4.2.2 适用于控制器对应品牌的所有自动化组件。
4.2.3 操作过程中可执行硬件检测、软件上传和块扩展、(PLC Sim) 仿真。
4.2.4 集成各种工艺对象，适用于运动控制序列和PID 控制功能。
4.2.5 集成的信息安全功能对项目和系统进行保护。
4.3 教师管理系统
4.3.1 智能教学辅助系统:配备相应的教学资源和实验指导书管理平台，开放考核资源库接口，可自行
配置题库、加载资源等。
4.3.2 实训平台配具有云平台管控功能，具有登陆注册模块、智能终端管理模块、账号管理模块、日志
管理模块、通知管理模块、历史数据模块等，可实现实训台的状态监测，可以在运程控制室监测每台设
备的关键参数。
8
4.3.3 实训平台具有移动APP,可实现设备监控，终端管理、日志查询、使用帮助等功能模块。
4.3.4 实训平台具有大数据分析功能，云平台接口对接入第三方服务等。
5 试验方法
5.1 规格尺寸和形位公差
5.1.1 规格尺寸按按GB 3177的规定采用相应精度的量器具进行检测。
5.1.2 形位公差按GB 1958的规定检测。
5.2 空载运行试验
采用空载连续运行30min内及后，并采用感官方法进行检查，应符合4.4要求。
5.3 液压系统
按GB 3766-2015的规定检测。
5.4 真空系统
真空系统中连接软管的物理性能按GB 24140-2009的规定检测，其他要求采用感官方法检测。
5.5 整机运行要求
带负荷运行时操作者位置的噪声声压级按GB 17248.3测定的方法检测，其他要求采用感官方法检
测。
5.6 安全性能
5.6.1 电气控制系统
按GB 5226.1的规定检测。
5.6.2 机械安全
分别按GB 31255和GB 8196-2018的规定进行检查和判定，其他要求采用感官方法检测。
5.7 智能检测功能
5.7.1 检测所使用的仪器设备进入工作状态。
5.7.2 根据操作说明，按界面提示，逐步进行。
5.8 外观要求
采用感官方法进行检查和判定
6 检验规则
6.1 每一个实训平台须经生产厂质检部门检验合格，并附合格证方可出厂。
6.2 实训平台分出厂检验和型式检验两种。
6.2.1 出厂检验
9
出厂检验按本标准等条款逐条进行。
6.2.2 型式检验
6.2.2.1 在下列情况之一时，应进行型式检验：
a） 新产品试制鉴定时；
b） 出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时；
c） 国家质量监督部门提出要求时。
6.2.2.2 型式检验应从出厂检验合格批中抽取，抽样数为1 套，并按本标准所有要求逐项进行。
7 标注、标签、包装、运输及存储
7.1 各实训平台包装箱一般各单机和大型辅机（设备）应单独包装，各包装箱上均应标明产品名称、
规格型号、厂名、厂址、数量、毛质量、箱件外形尺寸、出厂日期和“怕雨”等包装储运图示标志，
包装储运图示标志应符合GB 191 的规定。
7.2 应在可能造成伤人的部位设置“当心机械伤人”的警告标志，在电器控制箱（柜）的门上应设置
“当心触电”的警告标志，警告标志应符合GB 2894 的规定。
7.3 在各单机的明显位置设置标牌，标牌中应有产品名称、规格型号、主要技术参数、执行标准号、
厂名、厂址、生产日期等内容（外购辅机不必另外设置），标牌的规格、用材和文字等要求应符合GB
13306 的规定。
7.4 出厂时应附使用说明书，使用说明书的表述和内容应符合GB 9969 的规定，说明书中应重点表
述使用该产品的安全措施及其基本要求和基本操作方法等内容。
7.5 正常情况下的包装按GB 13384的规定执行，当用户有特殊要求时按供需合同执行。
7.6 运输中应轻装轻放，防止雨淋、重甩和重压。
