ICS 35.240.50
CCS L 07
团体标准
T/QASE 004-2024
叉车运行监控系统技术规范
Technical specification for forklift truck operation monitoring system
2024-11-7发布2024-12-1实施
青岛市特种设备协会发布
目次
前言................................................................................ II
1 范围............................................................................... 1
2 规范性引用文件..................................................................... 1
3 术语和定义......................................................................... 1
4 系统总体结构....................................................................... 2
5 一级平台要求....................................................................... 2
6 二级平台要求....................................................................... 2
7 监控终端要求....................................................................... 4
附录A(规范性)监控终端监测数据信息表................................................ 8
附录B(规范性)叉车运行监控系统平台数据交换协议...................................... 9
II
前言
本文件按照GB 1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件由山东网控易行信息科技有限公司提出。
本文件由青岛市特种设备协会归口。
本文件起草单位:山东网控易行信息科技有限公司、北京中位科技有限公司、青岛市特种设备检验研究院、青岛港国际物流有限公司、胶州市市场监督管理局。
本文件主要起草人:王守重、于雷、孟繁伦、王一杰、徐晨、万展、王存健、刘朝辉、吴媛媛、李天宇、唐考仕、胡静婷、马惠琛、王辉、滕海峰、于洋、宋克楠。
II I
1
叉车运行监控系统技术规范
1 范围
本文件规定了叉车运行监控系统的要求,主要包括系统总体结构、一级平台要求、二级平台要求、监控终端要求。
本文件适用于在工厂厂区,有明确的管理边界,从事加工、组装等制造厂厂区,港口(码头),铁路货场和物流园区等特定区域使用的叉车运行监控系统的建设、运营。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 19951—2019 道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法
GB 21437.2—2021 道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第2部分:
沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性
GB 22239—2019 信息安全技术网络安全等级保护基本要求
GB 28046.1—2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第 1 部分:一般规定
GB 28046.2—2019 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第 2 部分:电气负荷
GB 28046.4—2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第 4 部分:气候负荷
GB 30038—2013 道路车辆电气电子设备防护等级(IP代码)
JT/T 809-2019 道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换
TSG 08—2017 特种设备使用管理规则
TSG 81—2022 场(厂)内专用机动车辆安全技术规程
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
叉车 forklift truck
指叉车司机直接操纵(含遥控), 通过门架和货叉将载荷起升到一定高度进行作业的自行式车辆。
注:
包括平衡重式叉车、前移式叉车、侧面式叉车、插腿式叉车、托盘堆垛叉车和三向堆垛式叉车。
3.2
叉车运行监控系统 forklift truck operation monitoring system
对叉车作业过程进行监控,能对运行参数和状态进行记录并管理的系统。
3.3
作业时间 working time
叉车作业期间,每个工作状态所对应的具体时间,即为记录一个工作状态时的时钟时间(年/月/日时:分:秒)。
3.4
安全带 seat belt
为了在车辆碰撞或倾翻时对司机进行约束,或碰撞时避免叉车司机与方向盘及仪表板等发生二次碰撞,或避免碰撞或倾翻时避免司机冲出车外导致死伤而设置的安全装置。
3.5
卫星定位 satellite positioning
通过北斗卫星或者GPS定时定位叉车的位置。
3.6
额定起重量 rated lifting capacity
2
由制造商根据零部件强度和车辆稳定性确定的,货物重心位于规定的载荷中心距时叉车应能举起的最大重量。
3.7
事件 event
叉车设计中设定的工况在叉车运行或使用过程中发生的变化。
3.8
一级平台 first level platform
综合全市(区)范围内叉车监测数据开展服务的数据汇聚共享平台,通过数据汇聚中心连接获取全市叉车基础信息和部件信息、二级平台数据汇聚节点获取的叉车运行状态数据,用于保障叉车运行的数据收集、存储、处理、分析、共享。
3.9
二级平台 second level platform
叉车运行监控系统中监测叉车运行状态并提供监测数据服务的企业的平台,用以监测和控制其对应的监控终端,收集、存储、分析和运用监测数据,向一级平台提供监测数据并接受其管理。
4 系统总体结构
叉车运行监控系统主要由一级平台、二级平台、监控终端和监测数据组成,系统总体结构见图1。
一级平台
互联网
物联网或WIFI
1 N1 1 N2 1 N3 监控终端图1 系统总体结构图
5 一级平台要求
5.1
一级平台应至少包含数据汇聚中心和业务应用两部分。
5.2
数据汇聚中心可获取数据汇聚节点和其他来源的数据,供业务应用调用。
5.3
业务应用通过运用数据汇聚中心的数据,提供叉车监测相关的公共业务服务,主要包括查看和检验应用服务功能,其中包括叉车运行状态监测、对监控终端和二级平台的查验。
5.4
二级平台安装了设备之后,应有24小时人员监控座席,对设备上传的报警要及时处理,同时一级平台不定期对二级平台进行查岗,确保有人员在岗,每月对在岗率需要进行统计及考核。
5.5
一级平台对设备上线率、轨迹数据完整率进行统计及考核。
5.6
一级平台对二级平台没有及时处理的报警要及时督办,每月要对报警处置率进行统计及考核。
5.7
一级平台对每月考核不合格的二级平台运营服务商要求时进行整改,整改成功后才可以继续提供运营服务。
6 二级平台要求
6.1 平台基本要求
二级平台1
二级平台2
二级平台N
监测数据
监测数据
3
二级平台应至少包含数据汇聚节点和业务应用两部分。数据汇聚节点汇聚和处理其监控终端采集的叉车运行信息,业务应用主要为叉车使用单位、使用管理人、检验检测单位等提供业务功能。
6.2 性能要求
6.2.1
平台对事务查询的最大响应时间不超过10秒。
6.2.2
当平台发生故障时,不影响平台的基础数据和监测数据的安全性及完整性。
6.2.3
当终端上报报警时,叉车监控页面应在2秒内看到报警信息。
6.3 数据汇聚节点要求
6.3.1
收集存储叉车运行实时状态数据,数据内容符合附录A的要求,实时状态数据的更新时间间隔不超过30秒。
6.3.2
实时收集存储叉车事件信息,数据信息符合附录A类别为“事件警示信息”的要求。
6.4 出车检查
二级平台通过终端设备或APP、小程序等实现出车检查功能,确保叉车运行每日都有出车检查记录。
6.5 报警数据类型
除了接收和处理终端上报的报警数据类型外,二级平台还应实现3个报警类型:
a)
启动多车:指同一个叉车司机在同一个时间启动了多个叉车。
b)
未出车检查:当日,车辆未作出车检查。
c)
属具检查:可以对叉车属具每日抓拍照片上传至平台。
6.6 与一级平台的数据交换
6.6.1
传输至一级平台的时间以北京时间为准。
6.6.2
二级平台与一级平台之间的数据交换应采用基于JT/T 809-2019扩展的《叉车运行监控系统平台数据交换协议》(见附录 B)。
6.6.3
可向一级平台查询符合规定的叉车基础信息。
6.6.4
可接收一级平台的查询,以及相应的回复。
6.6.5
可实时向一级平台上传叉车启停信息和叉车司机信息。
6.6.6
可及时向一级平台上传事件、警示信息及进行跟踪处理结果的数据信息。
6.7 功能要求
6.7.1
二级平台可为叉车使用单位提供叉车信息查询功能,可查询到的叉车内容应至少包括:
a)
叉车的基础信息(使用单位名称和地址、设备代码、制造单位名称、制造日期、产品型号、产品编号、场内车牌号码、额定起重量、车架编号、空载最大运行速度、空载最大起升高度、使用登记证号、是否防爆等);
b)
叉车运行状态数据;
c)
叉车检验状态信息;
d)
叉车的实时位置;
e)
叉车司机的有效证件、权限及联系信息。
6.7.2
二级平台可为叉车使用单位提供叉车信息录入功能,可录入的叉车内容应至少包括:
a)
叉车的基础信息(使用单位名称和地址、设备代码、制造单位名称、制造日期、产品型号、产品编号、场内车牌号码、额定起重量、车架编号、空载最大运行速度、空载最大起升高度、使用登记证号、是否防爆等);
b)
叉车司机的有效证件、权限及联系信息。
6.8 平台安全要求
6.8.1
平台供电系统满足平台正常运行的要求。
6.8.2
平台具有可靠的应用安全保障机制,能对登录用户的身份进行认证,并跟踪用户的操作,进行安全审计。
6.8.3
平台满足GB 22239—2019的网络安全等级保护二级要求。
4
7 监控终端要求
7.1 基本要求
7.1.1
监控终端应能满足叉车的实际使用环境要求。
7.1.2
监控终端的通信单元应取得电信进网许可。
7.1.3
内部时钟应定期与二级平台的时钟进行同步。
7.1.4
断网情况下,应至少存储叉车的运行事件数据1天。
7.1.5
断网情况下,监控终端能脱离二级平台正常独立工作,不得影响叉车的正常作业。
7.1.6
叉车熄火状态下,3分钟后,监控终端进入休眠状态,屏幕熄灭、定位模块关闭等,达到节能省电。
7.1.7
监控终端可独立于叉车控制系统,也可集成在叉车控制系统中。
7.1.8
监控终端获得叉车运行状态数据的方式可包括但不限于通过外加传感器、集成模块等获取叉车状态数据等。
7.2 功能要求
7.2.1 身份识别活体检测
监控终端进行叉车司机身份录入以及身份检测时能实现活体检测,避免作弊现象。
7.2.2 监测数据
7.2.2.1
监控终端采集的监测数据按照附录A的要求。
7.2.2.2
叉车运行状态数据按照附录A的要求。
7.2.2.3
叉车作业期间实时数据的更新时间间隔不超过30秒,熄火期间不超过240秒。
7.2.2.4
监控终端监测到事件信息后,立即发送给二级平台。
7.2.3 巡检功能
监控终端定期(间隔建议不超过5分钟)进行自动巡检,叉车司机是否为启动时身份识别的叉车司机(避免身份识别的人和实际叉车司机不符),不符则上报叉车司机不匹配报警。
7.2.4 事件警示类型
7.2.4.1 非法启动报警
私自改装设备,导致不用身份识别就能启动叉车时声光提醒司机并上报的报警。
7.2.4.2 未授权驾驶报警
叉车司机证件过期、或者已经离职后,进行身份识别启动叉车时声光提醒叉车司机并上报的报警。
7.2.4.3 未系安全带报警
叉车司机启动叉车后,未系安全带时声光提醒叉车司机并上报的报警。
7.2.4.4 未戴安全帽报警
监控终端巡检时,叉车司机未正确佩戴安全帽时声光提醒叉车司机并上报的报警。
7.2.4.5 司机不匹配报警
监控终端巡检时,实际叉车司机不是启动时身份认证的叉车司机时声光提醒叉车司机并上报的报警。
7.2.4.6 超速报警
叉车超过设定的速度值时声光提醒叉车司机并上报的报警。
7.2.4.7 出工作区域报警
叉车出工作区域时时声光提醒叉车司机并上报的报警。
注:
监控终端即可接收平台下发的电子围栏,也可以在本地终端地图上绘制电子围栏。
7.2.4.8 设备掉电报警
设备主电源掉电时产生并上报的报警。
7.2.4.9 超时长工作报警
同一个监控终端,同一个叉车司机连续驾驶叉车超过规定时间(缺省2小时,可设置)时声光提醒叉车司机并上报的报警。
7.2.4.10 手刹异常报警
叉车司机关闭叉车后未拉手刹时声光提醒叉车司机并上报的报警。
5
7.2.4.11 盲区有人接近报警
叉车启动后,有人员接近叉车盲区时声光提醒叉车司机并上报的报警。
7.2.4.12 坐姿异常报警
叉车启动后,没有感应到人员正确乘坐在座椅上时声光提醒叉车司机并上报的报警。
7.2.4.13 超载报警
叉车超过设定的载重值时声光提醒叉车司机并上报的报警。
7.2.4.14 急转弯报警
叉车超过设定的转弯阈值时声光提醒司机并上报的报警。
7.2.4.15 载人报警
叉车运行时除了司机之外,叉车上还有其它人员时声光提醒司机并上报的报警。
7.2.4.16 行驶时货叉过高报警
叉车载货或空载行驶时,货叉不能超过规定的高度,超高时声光提醒司机并上报的报警。
7.2.4.17 收车位置异常报警
叉车停止作业后,需要停在规定的停车位置,位置异常时声光提醒司机并上报的报警。
7.3 通信协议要求
与安全监控参数和状态有关的通信协议可对外开放。
7.4 记录和控制功能
7.4.1
应具有记录和可追溯的功能。在开机时具有自检功能;通过信号灯或显示屏明确表示监控终端当前主要状态,并生成日志上报到二级平台。
7.4.2
在自身发生故障而影响正常使用时,可立即发出警示信号且向二级平台发送故障警示信息。
7.4.3
应具有检测到报警事件(章节7.2.4)时发出声光警示信息同时上传至二级平台。
7.4.4
应具有平台下发语音提示播放的功能。
7.5 信号接口要求
信号的常用接口形式如下:
a)
开关量信号;
b)
总线数据信号;
c)
无线数据信号。
7.6 信息采集和信息存储要求
7.6.1
信息的采集满足实时性要求,存储满足有效性要求。
7.6.2
存储的数据信息或图像信息应包含数据或图像的时间和日期。
7.6.3
信息存储单元在关闭电源或供电中断后,其内部的所有信息均应被保留。
7.6.4
在存储容量达到设定的存储时间前提示管理人员提前备份保存或者当内部存储容量已满时,具备内部存储数据的自动覆盖功能。
7.6.5
当通讯异常时,监控终端应将采集的实时数据存储到本地存储介质中,等待通讯恢复正常后进行实时数据补发至二级平台。
7.7 信息安全性功能
7.7.1
在初始化调试、校准、维修或其它特殊情况下对重要参数进行设置操作时,需经授权操作。
7.7.2
监控终端存储的数据应有防止被更改或者删除的功能,以防通过外部设备或二级平台进行任何改写或删除操作。
7.8 显示或语音播报要求
7.8.1
应保证显示屏(信号灯)显示信息或语音播报声音在车辆使用环境条件下清晰可辨。
7.8.2
显示屏(信号灯)应具有叉车作业状态的实时显示功能,显示屏能以图形、图像、图表或文字的方式显示叉车的工作状态和工作参数。
7.8.3
显示屏显示的文字应有简体中文。
6
7.8.4
语音播报应至少对(章节7.2.4)的警示事件进行语音提示。
7.9 定位功能
7.9.1
监控终端应提供实时的时间、经度、纬度、速度和方向等定位状态信息,可存储到监控终端内部,同时通过无线通信方式上传至二级平台,差分定位功能为可选。
7.9.2
如监控终端支持多种卫星定位模式,应上传当前采用的定位模式,并支持设置指定的卫星定位模式定位。
7.9.3
监控终端应在通信中断时(无信号区域)以先进先出方式存储不少于1天的事件信息(事件信息内包含定位数据),在恢复通信后将存储的信息补报上传。
7.9.4
监控终端应支持时间间隔或外部事件触发方式上传定位信息,当监控终端处于休眠状态时,也应按照一定时间间隔上传定位信息,且时间间隔可由二级平台设定。
7.9.5
定时报送:在行驶状态下,最小报送时间间隔不大于30秒,最大报送时间间隔不大于240秒。
7.9.6
实时定位:从监控终端收到二级平台下发的实时定位请求到监控终端应答,时间不大于5秒。
7.10 监控终端管理
监控终端应支持无线网络远程方式在二级平台注册和注销功能、固件更新功能、固件参数的有权限性的修改和查询功能、监控终端的复位或恢复出厂设置功能。
7.11 电气性能
7.11.1 启动时间
监控终端从加电到实现实时数据采集的时间不超过 30秒。
7.11.2 其它电气性能
应符合GB 28046.2—2019中的第4章的要求。
7.12 环境适应性能
7.12.1 工作温度范围
在车辆主电源供电情况下,工作温度范围:-30 ℃~70 ℃。
7.12.2 贮存温度范围
贮存温度范围为-40 ℃~85 ℃。
7.12.3 外壳防护性能
监控终端安装于外露的设备外壳防护等级应达到GB 30038—2013中IP67等级,试验后所有功能处于GB 28046.1—2011 定义的A级。
7.12.4 其它环境适应性能
应符合GB 28046.4—2011 的第5章的要求。
7.13 电磁兼容性能
应符合GB 21437.2—2021中第4章、GB 19951—2019中第8、9、10章和GB 28046.1—2011中第7章的要求。
7.14 标志、标签和随行资料
7.14.1 标志、标签
在监控终端的明显位置,应设置永久性标志及标签并标明下列内容:
a)
产品名称、型号;
b)
防护等级;
c)
额定输入电压及其允许的波动范围;
d)
制造日期;
7
e)
制造商名称;
f)
警告标志;
g)
产品执行标准。
7.14.2 随行资料
监控终端有相应的随行资料,至少包括以下内容:
a)
符合国家强制性产品认证的要求且与产品的性能一致的监控终端中文产品说明书(至少包括硬件、软件的安装、使用、维护说明);
b)
产品合格证;
c)
电气接线原理图。
8
附录 A (规范性) 监控终端监测数据信息表
序号
运行监测数据
运行实时信息
事件警示信息
1
监控终端安装记录
2
监控终端上次登录时间
3
叉车启停信息
√
4
叉车司机信息
√
5
叉车位置信息
√
6
超速信息
√
√
7
安全带未系信息
√
√
8
未戴安全帽信息
√
√
9
出工作区域信息
√
√
10
非法启动信息
√
√
11
未授权驾驶信息
√
√
12
设备掉电信息
√
√
13
司机不匹配信息
√
√
14
超时长工作信息
√
√
15
盲区有人接近信息
√
√
16
超载信息
√
√
17
坐(站)姿状态信息*
√
√
18
手刹信息
√
19
急转弯信息*
√
√
20
载人信息*
√
√
21
载货行驶货叉过高信息*
√
√
22
收车位置异常信息*
√
√
注
1:带*为选配功能数据;
注
2:叉车司机防护约束装置(如安全带)仅适用于额定起重量不大于 10000 kg 的坐驾式平衡重式叉车和坐驾侧面式叉车(单侧);
注
3:出工作区域信息,在终端实现或在二级平台实现。
9
附录 B (规范性) 叉车运行监控系统平台数据交换协议
B.1 协议基本约定
本协议是基于JT/T 809-2019协议进行扩展。
B.2 数据实体格式
B.2.1 企业静态信息交换业务类
B.2.1.1 企业静态信息请求消息
子业务类型标识:DOWN_BASE_MSG_ENTERPRISE_REQ。
描述: 一级平台下发指令获取叉车企业相关信息。
表 B.1 叉车企业静态信息请求消息数据体
字段名
字节数
类型
描述及要求
DATA_TYPE
2
uint16_t
子业务类型标识
DATA_LENGTH
4
uint32_t
数据长度
OWERS_ID
64
Octet String
叉车企业业户编号
B.2.1.2 企业静态信息应答消息
子业务类型标识:UP_BASE_MSG_ENTERPRISE_ACK。
描述: 二级平台收到【补报企业静态信息请求】后,启动【补报企业静态信息应答】命令向一级平台上传该企业注册信息。其数据体规定表B.2。
本条消息服务端无需应答。
表 B.2 企业静态信息应答数据体
字段名
字节数
类型
描述及要求
DATA_TYPE
2
uint16_t
子业务类型标识
DATA_LENGTH
4
uint32_t
后续数据长度
SOURCE_DATA_TYPE
2
uint16_t
对应平台叉车企业请求消息源子业务类型标识
SOURCE_MSG_SN
4
uint32_t
对应平台叉车企业请求消息源报文序列号
ENTERPRISE_INFO
DATA_LENGTH-6
Octet String
详见:企业静态信息数据体见表B.3
企业静态信息格式使用字符串表示,标识与内容之间用半角“:=”分开,不同标识以半角“;”为分隔符,如数据项为空,在“:=”后不加任何数值。表示如下:标识:=内容;标识:=内容。企业静态信息数据体内容可根据实际情况按照JT/T 415进行扩充。数据体各字段要求规定见表B.3。
数据示例:
OWERS_ID:=1;OWERS_NAME:=叉车公司;TRANS_TYPE:=011;BUSINESS_WORD:=鲁;BUSINESS_NUMBER:=540100000001;VALIDITY_BEGIN:=20200101;VALIDITY_END:=20250101;ORG_CA:=823151210;UP_CA:=823151210;MANAGE_CA:=某管理;ZONE:=540100;ISSUE_ORG:=某组
10
织;STATUS:=1;BUSINESS_SCOPE:=01100;CORPORATION:=王某某;CORPORATION_TEL:=13112341234;LINKMAN:=李某某;LINKTEL:=13000000000;
表B.3 企业静态信息数据体
标识
字段名
必填项
描述及要求
OWERS_ID
企业编号
是
企业编号/业户编号
OWERS_NAME
企业名称
是
企业名称/业户名称
TRANS_TYPE
行业类别
是
见表B.4
BUSINESS_WORD
经营许可证字别
否
按照JT/T415-2006中5.2.2的规定。
BUSINESS_NUMBER
经营许可证号
否
按照 JT/T415-2006 中 5.2.2 的规定,如“610800200012”
VALIDITY_BEGIN
许可证有效期起
否
格式“yyyymmdd”
VALIDITY_END
许可证有效期止
否
格式“yyyymmdd”
ORG_CA
组织机构代码
否
组织机构代码,不要其中的“-”,如“823151210”
UP_CA
上级组织机构代码
否
分子公司填上级公司 OrgCA,总公司填自己的 OrgCA
MANAGE_CA
管理组织机构代码
否
填写所属的管理部门的OrgCA
ZONE
籍贯地
否
行政区划代码,按照GB 2260的规定。
ADDRESS
地址
否
企业地址
ISSUE_ORG
发证机关
否
此项不填
STATUS
经营状态
否
按照JT/T415-2006中5.3.1的规定。
BUSINESS_SCOPE
经营范围
否
此项不填
CORPORATION
企业法人
否
企业法人名称
CORPORATION_TEL
法人联系电话
否
法人联系电话
LINKMAN
联系人
否
企业联系人
LINKTEL
联系电话
否
企业联系电话
表B.4 叉车企业行业类别表
序号
行业
编号
1
物流
001
2
建筑行业
002
3
机械制造
003
4
汽车行业
004
5
家电行业
005
6
鞋服行业
006
7
家具行业
007
8
IT电子行业
008
9
农产品
009
10
其他
010
11
医药制造业
103
11
表B.4 叉车企业行业类别表(续)
序号
行业
编号
12
制造业
104
13
交通运输
105
14
纺织业
106
15
食品生产
107
16
能源行业
108
17
化工行业
109
18
电子商务
110
19
仓储行业
111
20
出租服务
112
21
农林牧渔业
113
22
生产供应业
114
23
信息传输
115
24
计算机服务
116
25
软件业
117
26
批发零售业
118
27
金融业
119
28
房地产业
120
29
公共设施
121
B.2.1.3 企业静态信息同步消息
子业务类型标识:UP_BASE_MSG_ENTERPRISE_INFO。
描述: 当企业需要对接一级平台,企业在资料信息有变更时应自动上报企业静态信息。
表B.5 企业静态信息同步数据体
字段名
字节数
类型
描述及要求
DATA_TYPE
2
uint16_t
子业务类型标识
DATA_LENGTH
4
uint32_t
后续数据长度
ENTERPRISE_INFO
DATA_LENGTH
Octet String
详见:企业静态信息数据体表B.3
B.2.2 叉车静态信息同步消息
子业务类型标识:UP_BASE_MSG_VEHICLE_INFO。
描述: 当叉车需要对接一级平台,叉车在资料信息有变更时应自动上报叉车静态信息。
12
表 B.6 车辆静态信息同步数据体
字段名
字节数
类型
描述及要求
VEHICLE_NO
21
Octet String
车牌号码
VEHICLE_COLOR
1
BYTE
车牌颜色
DATA_TYPE
2
uint16_t
子业务类型标识
DATA_LENGTH
4
uint32_t
后续数据长度
CAR_INFO
DATA_LENGTH
Octet String
详见:JT/T809-2019中8.3.8章节中表91
B.2.3 叉车动态信息交换业务类
B.2.3.1 主动上报终端静态信息消息
链路类型:主链路。
消息方向:二级平台往一级平台。
业务类型标识:UP_EXG_MSG_SAFETY_TERMINAL (0x1240)。
描述:平台收到终端静态信息,并确认符合要求后,向一级平台上传该车辆终端静态信息,其数据体规定见表B.7。本条消息服务端无需应答。
表B.7 上传终端静态信息数据体
字段名
字节数
类型
描述及要求
VEHICLE_NO
21
Octet String
车牌号;
VEHICLE_COLOR
1
BYTE
车牌颜色
非车辆相关报警全填0
DATA_TYPE
2
uint16_t
子业务类型标识
DATA_LENGTH
4
uint32_t
后续数据长度
PLATFORM_ID
11
Octet String
平台唯一编码,由平台所在地行政区划代码和平台编号组成
数据
部分
PRODUCER
50
Octet String
设备厂商名称
TERMINAL_MODEL
30
Octet String
设备型号
TERMINAL_TYPE
1
BYTE
设备类型:0:刷脸识别终端;1:指纹识别终端;2-255备用
TERMINAL_ID
30
Octet String
设备编号
INSTALL_TIME
8
time_t
安装时间,用UTC时间表示
INSTALL_COMPANY
50
Octet String
安装单位
CONTACTS
20
Octet String
联系人
TELEPHONE
20
Octet String
联系电话
COMPLIANCE_REQU
IREMENTS
1
BYTE
是否符合要求,0:否,1:是
B.2.4 车辆报警信息交互业务类
13
B.2.4.1 主动上报报警信息消息
链路类型:主链路
消息方向:二级平台往一级平台。
业务类型标识:UP_WARN_MSG_INFO (0x1402)。
描述:二级平台主动向一级平台上报某车辆上传的报警信息,其数据体定义见表B.8。本条消息一级平台无需应答。本条消息服务端无需应答。
表B.8 主动上报报警信息消息数据体
字段名
字节数
类型
描述及要求
DATA_TYPE
2
uint16_t
子业务类型标识
DATA_LENGTH
4
uint32_t
后续数据长度
PLATFORM_ID
11
Octet String
发起报警平台唯一编码,由平台所在地行政区域代码和平台编号组成
数据
部分
WARN_TYPE
2
uint16_t
报警类型,详见表B.10车辆报警类型编码表
WARN_TIME
8
time_t
报警时间,UTC时间格式
START_TIME
8
time_t
事件开始时间,用UTC时间表示
END_TIME
8
time_t
事件结束时间,用UTC时间表示
VEHICLE_NO
21
Octet String
车牌号码,非车辆相关报警全填0
VEHICLE_COLOR
1
BYTE
车牌颜色
非车辆相关报警全填0
PLATFORM_ID1
11
Octet String
被报警平台唯一编码,由平台所在地行政区域代码和平台编号组成。非平台相关报警全填0
DRV_LINE_ID
4
uint32_t
线路ID(JT/T 808-2019中0x8606规定的报文中的线路ID)
INFO_LENGTH
4
uint32_t
上报报警信息长度,最长1024字节
INFO_CONTENT
INFO_LENGTH
Octet String
上报报警信息内容,见表B.9
报警信息数据格式如下:
报警信息格式使用字符串表示,标识与内容之间用半角“:=”分开,不同标识以半角“;”为分隔符,
如数据项为空,在“:=”后不加任何数值。
表示如下:
标识:=内容;标识:=内容
报警上报报警信息内容见表B.9,相应报警类型编号见表B.10。
紧急报警数据示例:
WARN_NO:=00000000001312341234E1012020051109321145;WARN_TYPE:=0003;SPEED:=90;LONGITUDE:=106511724;LATITUDE:=29535775;ALTITUDE=500;DRIVER_NAME:=张三;DRIVER_ID:=19102222151;LICENCE:=520192199012251452;WARN_TIME:=1571751516
14
表B.9报警上报报警信息表
标识
字段名
是否必填
描述及要求
WARN_NO
报警信息ID
是
报警的唯一编号最长长度40字节终端手机号(20)+报警类型标志(4)+时间(14)+报警序号(2)
WARN_TYPE
报警/事件类型
是
见表B.10 车辆报警类型编码表
SPEED
行驶速度
是
填整数,产生超速报警时的行驶速度,单位:km/h
LONGITUDE
报警纬度
是
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方,精确到百万分之一度
LATITUDE
报警经度
是
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方,精确到百万分之一度
ALTITUDE
海拔高度
否
单位为米(m)
DRIVER_NAME
叉车司机姓名
否
非法启动、掉电报警不一定有司机,可以不填。
其它报警要填
DRIVER_ID
叉车司机证件号码
否
LICENCE
叉车司机从业资格证号
否
不填
WARN_TIME
报警时间
是
UTC 时间格式
表B.10 车辆报警类型编码表
代码
名称
0x0001
超速报警
0x0005
出工作区域报警
0x0400
掉电报警
0x0401
非法启动报警
0x0402
未系安全带报警
0x0403
未戴安全帽报警
0x0404
司机不匹配报警
0x0405
预留
0x0406
启动多车报警
0x0407
盲区有人接近报警
0x0408
未授权驾驶报警
0x0409
出车未检查
0x040A
超时长工作报警
0x040B
坐姿异常报警
0x040C
手刹异常报警
0x040D
超载报警
0x040E
急转弯报警
0x040F
载人报警
0x0410
载货行驶货叉过高报警
0x0411
收车位置异常报警
15
B.2.4.2 主动上报报警处理消息
链路类型:主链路。
消息方向:二级平台往一级平台。
业务类型标识:UP_WARN_MSG_OPERATION_INFO (0x1412)。
描述:二级平台向主动向一级平台上报报警处理结果,其数据体定义见表B.11。本条消息一级平台无需应答。本条消息服务端无需应答。
表B.11 主动上报报警处理结果信息消息数据体
字段名
字节数
类型
描述及要求
DATA_TYPE
2
uint16_t
子业务类型标识
DATA_LENGTH
4
uint32_t
后续数据长度
VEHICLE_NO
21
Octet String
车牌号非车辆相关报警全填0
VEHICLE_COLOR
1
BYTE
车牌颜色非车辆相关报警全填0
SOURCE_DATE_TYPE
2
uint16_t
对应报警消息源子业务类型标识
数据
部分
SOURCE_MSG_SN
4
uint32_t
对应报警信息消息源报文序列号或车辆定位消息源报文序号
RESULT
1
BYTE
报警处理结果定义如下:
0x00:处理中
0x01:已处理完毕 0x02: 不作处理 0x03:将来处理
METHOD
1
BYTE
报警处理方式:
0x00:快速拍照
0x01:语音下发
0x02:不作处理
0x03:其他。
OPERATOR_LENGTH
1
BYTE
报警处理人姓名长度
OPERATOR
OPERATOR_LENGTH
Octet String
报警处理人姓名
COMPANY_LENGTH
1
BYTE
报警处理人所属公司名称长度
COMPANY
COMPANY_LENGTH
Octet String
报警处理人所属公司名称
WARN_NO
40
Octet String
报警编号
B.2.4.3 报警附件目录请求消息
链路类型:从链路。
消息方向:一级平台向二级平台。
业务类型标识:DOWN_WARN_MSG_FILELIST_REQ (0x9404)。
16
描述: 一级平台向二级平台发送报警附件目录请求业务,其数据体定义见表B.12。
表B.12 报警附件目录请求消息数据体
字段名
字节数
类型
描述及要求
DATA_TYPE
2
uint16_t
子业务类型标识
DATA_LENGTH
4
uint32_t
后续数据长度
VEHICLE_NO
21
Octet String
车牌号
VEHICLE_COLOR
1
BYTE
车牌颜色
非车辆相关报警全填0
WARN_NO
40
Octet String
与报警上传的报警编号一致
B.2.4.4 报警附件目录请求应答
链路类型:主链路。
消息方向:二级平台向一级平台。
业务类型标识: UP_WARN_MSG_FILELIST_ACK (0x1404)。
描述:二级平台向一级平台发送报警附件目录请求应答业务,一级平台可通过报警附件文件URL 以FTP协议自行下载报警附件文件,其数据体定义见表B.13。
表 B.13 报警附件目录请求应答数据体
字段名
字节数
类型
描述及要求
DATA_TYPE
2
uint16_t
子业务类型标识
DATA_LENGTH
4
uint32_t
后续数据长度
VEHICLE_NO
21
Octet String
车牌号
VEHICLE_COLOR
1
BYTE
车牌颜色
非车辆相关报警全填0
SOURCE_DATA_TYPE
2
uint16_t
对应报警附件目录请求消息源子业务类型标识
数据
部分
SOURCE_MSG_SN
4
uint32_t
对应报警附件目录请求消息源报文序列号
WARN_NO
40
Octet String
与报警上传的报警编号一致
FILE_COUNT
1
BYTE
附件数量
FILE_LIST
附件列表数据见表B.14
17
表B.14 报警附件列表数据体
字段名
字节数
类型
描述及要求
FILE_NAME_LENGTH
1
BYTE
文件名长度
FILE_NAME
FILE_NAME_LENGTH
Octet String
文件名称
FILE_TYPE
1
BYTE
文件类型
0x00:图片
0x01:音频
0x02:视频
0x03:记录文件
0x04:其它
FILE_SIZE
4
uint32_t
文件大小
FILE_URL_LENGTH
1
BYTE
文件URL的长度
FILE_URL
FILE_URL_LENGTH
Octet String
当前报警附件的完整HTTP协议的URL地址,参考例子:
http://ip:port/group1/M00/00/00/wkgykg0MOd-AfSeUAABc0pA4xYQ693.jpg?token=c317d621b3a8c9fb4fd42c38f3eeea39
说明:token 为二级平台根据自己规则生成附件访问验证码
B.2.5 报警信息核查业务类
B.2.5.1 报警信息核查请求消息
链路类型:从链路。
消息方向:一级平台向二级平台。
业务类型标识:DOWN_WARN_MSG_CHECK_REQ (0x9405)。
描述: 一级平台向二级平台发送报警核查请求业务,其数据体定义见表B.15。
表B.15 报警信息核查请求消息数据体
字段名
字段数
类型
描述及要求
DATA_TYPE
2
uint16_t
子业务类型标识
DATA_LENGTH
4
uint32_t
后续数据长度
VEHICLE_NO
21
Octet String
车牌号码非车辆相关报警全填0
VEHICLE_COLOR
1
BYTE
车牌颜色
非车辆相关报警全填0
WARN_TYPE
2
uint16_t
报警类型,详见表B.10
WARN_TIME
8
time_t
报警时间,UTC 时间格式
18
B.2.5.2 报警信息核查请求应答
链路类型:主链路。
消息方向:二级平台往一级平台。
业务类型标识:UP_WARN_MSG_CHECK_ACK (0x1405)。
描述:二级平台向一级平台响应上报某车辆上传的报警信息,其数据体定义见表B.16。
表B.16 报警信息核查请求应答数据体
字段名
字节数
类型
描述及要求
DATA_TYPE
2
uint16_t
子业务类型标识
DATA_LENGTH
4
uint32_t
后续数据长度
VEHICLE_NO
21
Octet String
车牌号
非车辆相关报警全填
VEHICLE_COLOR
1
BYTE
车牌颜色
非车辆相关报警全填0
SOURCE_DATA_TYPE
2
uint16_t
对应报警信息核查请求消息源子业务类型标识
数据
部分
SOURCE_MSG_SN
4
uint32_t
对应报警信息核查请求消息源报文序列号
PLATFORM_ID
11
Octet String
发起报警平台唯一编码,由平台所在地行政区域代码和平台编号组成
WARN_TYPE
2
uint16_t
报警类型,详见表B.10
WARN_TIME
8
time_t
报警时间,UTC时间格式
START_TIME
8
time_t
事件开始时间,用UTC时间表示
END_TIME
8
time_t
事件结束时间,用UTC时间表示
PLATFORM_ID
11
BYTES
被报警平台唯一编码,由平台所在地行政区划大码和平台编号组成。非平台相关报警全填0
DRV_LINE_ID
4
uint32_t
线路ID(JT/T 808-2019中0x8606规定的报文中的线路ID)
INFO_LENGTH
4
uint32_t
上报报警信息长度,最长1024字节
INFO_CONTENT
INFO_LENGTH
Octet String
上报报警信息内容,见表B.8中“INFO_CONTENT”字段内容
B.2.5.3 报警统计核查请求消息
链路类型:从链路。
消息方向:一级平台向二级平台。
业务类型标识:DOWN_WARN_MSG_STATICS_REQ (0x9406)。
19
描述: 一级平台向二级平台发送报警统计核查请求业务,其数据体定义见表B.17。
表B.17 报警统计核查请求消息数据体
字段名
字节数
类型
描述及要求
DATA_TYPE
2
uint16_t
子业务类型标识
DATA_LENGTH
4
uint32_t
后续数据长度
VEHICLE_NO
21
Octet String
车牌号码非车辆相关报警全填0
VEHICLE_COLOR
1
BYTE
车牌颜色非车辆相关报警全填0
START_TIME
8
time_t
统计开始时间,UTC 时间格式
END_TIME
8
time_t
统计结束时间,UTC 时间格式
B.2.5.4 报警统计核查请求应答
链路类型:主链路。
消息方向:二级平台往一级平台。
业务类型标识:UP_WARN_MSG_STATICS_ACK (0x1406)。
描述:二级平台向一级平台响应上报报警统计核查请求业务,其数据体定义见表B.18。
表B.18 报警统计核查请求应答数据体
字段名
字节数
类型
描述及要求
DATA_TYPE
2
uint16_t
子业务类型标识
DATA_LENGTH
4
uint32_t
后续数据长度
VEHICLE_NO
21
Octet String
车牌号码
非车辆相关报警全填0
VEHICLE_COLOR
1
BYTE
车牌颜色
非车辆相关报警全填0
SOURCE_DATA_TYPE
2
uint16_t
对应报警统计核查请求消息源子业务类型标识
SOURCE_MSG_SN
4
uint32_t
对应报警统计核查请求消息源报文序列号
WARN_COUNT
2
uint16_t
报警类型数量
WARN_LIST
报警统计核查请求消息数据见表B.19
20
表B.19 报警统计核查请求消息数据体
字段名
字节数
类型
描述及要求
WARN_TYPE
2
uint16_t
报警类型,详见表B.10
STATICS
4
uint32_t
报警数量
B.3 常量定义
B.3.1 子业务类型标识
本文中数据交换协议规定的子业务类型
名称和标识常量定义见表B.20子业务类型标识命名规则如下:
a)
对应于业务数据类型下的子业务标识头继续遵循原有归属业务数据类型的标识头,例如业务数据类型UP_EXG_MSG 下的子业务类型标识头均以“UP_EXG_MSG”开始;
b)
子业务类型名称标识的主从链路方向遵循原有归属业务数据类型的主从链路方向。
表B.20 子业务类型名称标识对照表
业务数据类型
子业务类型名称
子业务类型标识
数值
主链路动态信息交换消息UP_EXG_MSG
上传车辆注册信息
UP_EXG_MSG_REGISTER
0x1201
实时上传车辆定位信息
UP_EXG_MSG_REAL_LOCATION
0x1202
车辆定位信息自动补报
UP_EXG_MSG_HISTORY_LOCATION
0x1203
上传终端静态信息
UP_EXG_MSG_SAFETY_TERMINAL
0x1240
主链路报警信息交互消息UP_WARN_MSG
主动上报报警信息
UP_WARN_MSG_INFO
0x1402
主动上报报警处理消息
UP_WARN_MSG_OPERATION_INFO
0x1412
报警附件目录请求应答
UP_WARN_MSG_FILELIST_ACK
0x1404
报警信息核查请求应答
UP_WARN_MSG_CHECK_ACK
0x1405
报警统计核查请求应答
UP_WARN_MSG_STATICS_ACK
0x1406
主链路静态信息交换消息UP_BASE_MSG
补报企业静态信息应答
UP_BASE_MSG_ENTERPRISE_ACK
0x1607
企业静态信息同步
UP_BASE_MSG_ENTERPRISE_INFO
0x1608
车辆静态信息同步
UP_BASE_MSG_VEHICLE_INFO
0x1609
从链路报警信息交互消息DOWN_WARN_MSG
报警附件目录请求
DOWN_WARN_MSG_FILELIST_REQ
0x9404
报警信息核查请求
DOWN_WARN_MSG_CHECK_REQ
0x9405
报警统计核查请求
DOWN_WARN_MSG_STATICS_REQ
0x9406
从链路静态信息交换消息DOWN_BASE_MSG
补报企业静态信息请求
DOWN_BASE_MSG_ENTERPRISE_REQ
0x9607
21
参考文献
[1] GB 26948.1—2011 工业车辆司机约束系统技术要求及试验方法第1部分:腰部安全带
[2] GB 28046.3—2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分:机械负荷
[3] GB 28046.5—2013 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第5部分:化学负荷
[4] GB 38893—2020 工业车辆安全监控管理系统
[5] GB 50052—2009 供配电系统设计规范
[6] GB 50054—2011 低压配电设计规范
[7] TSG 81—2022 场(厂)内专用机动车辆安全技术规程
[8] TSG 08—2017 特种设备使用管理规则