T/CATAGS
中国航空运输协会团体标准
T/CATAGS 66.2—2025
无人驾驶航空器系统指挥控制传输设备适航第二部分：终端要求
Airworthiness Requirement for Command and Control Transmission Equipment of Unmanned Aircraft System
Part 2: Terminal Requirements
2025-11-20 发布 2025-11-20 实施
中国航空运输协会发布
T/CATAGS 66.2—2025
目次
前言
本文件按照GB/T 1. 1-2020规则起草。
本文件由中国航空运输协会提出并归口。
本文件起草单位：中国民航科学技术研究院、中国电子科技集团公司第五十四研究所、中电华鸿科技有限公司、深圳美团低空物流科技有限公司、吉太航空科技(苏州)有限公司、联通航美网络有限公司、四川省天域航通科技有限公司、航天时代飞鹏有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司、什邡市蓉北物流发展服务中心、中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所、青岛民航凯亚系统集成有限公司。
本文件主要起草人：李力、刘薇薇、郝志鹏、李现亭、陈雨杨、袁佳、高文生、陈华聪、谭景阳、郝松、苏琦、高忠剑、李浩、纪乾、常赫、马骢瑶、刘晓疆、张望成、滑伟。
引
言
本文件在T/CATAGS66.1 的基础上对无人驾驶航空器指挥控制传输终端设备特有性能的适航要求进行了补充。
无人驾驶航空器系统指挥控制传输设备适航
第二部分：终端要求
1 范围
本文件规定了中大型民用无人驾驶航空器系统指挥控制传输终端设备适航技术要求。
本文件适用于中大型民用无人驾驶航空器通信系统视距、空中中继、卫星中继、蜂窝通信的指挥控制传输终端设备的设计、制造。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的内容。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
T/CATAGS 66.1-2023 无人驾驶航空器系统指挥控制传输设备适航第一部分：通用要求
3 术语、定义和缩略语
GB/T 38152、GB/T 35018 以及 T/CATAGS 66.1 界定术语、定义和缩略语适用于本文件。
4 设备性能要求
4.1 作用距离
设备应满足无人驾驶航空器运行场景、任务类型下的作用距离需求。
4.2 发射机要求
4.2.1 发射功率
对不同的链路方式，在发射机发射功率方面有不同的要求：
——视距、空中中继链路：发射功率应根据无人驾驶航空器运行场景、任务类型下的需求进行设计。
——蜂窝通信链路：发射功率要求参见 YD/T 3922-2021 8.2.1 和 YD/T 4721-2024 9.2.1、9.2.2执行。
——卫星中继链路：发射功率应根据传输速率和所使用的卫星参数(包括 EIRP 值、G/T 值、SFD、
BOi、BOo 等主要参数)进行设计。
4.2.2 发射功率稳定度
——卫星中继链路： ± 1.5dB/天，应符合 GB/T 12364-2007 13.2 要求。
4.2.3 相位噪声值
对不同的链路方式，在相位噪声方面有不同的要求：
——视距、空中中继、蜂窝通信链路设备相位噪声要求参见 GJB 7105-2010 5.11.3，具体指标不应超过表 1 中的数值：
表 1 视距、空中中继、蜂窝通信链路设备相位噪声
f 为偏离中心频率值(Hz)。
——卫星中继链路：相位噪声指标一般要求如下，卫星中继链路设备相位噪声不应超过表 2 中的数值：
表 2 卫星中继链路设备相位噪声
f 为偏离中心频率值(Hz)。
4.3 接收机要求
4.3.1 接收机灵敏度/解调门限
对不同的链路方式，在接收机灵敏度/解调门限方面有不同的要求：
——视距、空中中继、蜂窝通信链路：接收机灵敏度由信道编码、调制方式和数据速率等确定，链路在满足误码率不高于 1×10-5 条件下，相比理论值恶化不大于 3dB。
——卫星中继链路：通信终端解调门限端由信道编码、调制方式、扩频因子等确定，卫星中继链路在满足误码率不高于 1×10-6 条件下，相比理论值误差不大于 1dB。
4.3.2 多普勒适应性
接收机多普勒适应能力应满足无人驾驶航空器最大飞行速度的要求。
4.4 天线要求
4.4.1 方向图
对不同的链路方式，在方向图方面有不同的要求：
——视距、空中中继、蜂窝通信链路：
a)机载天线方向图设计应考虑飞机壳体对机载天线方向图的影响，并满足飞机姿态变化要求。
b)地面天线方向图设计应考虑安装位置对天线方向图的影响。
——卫星中继链路：
a)机载天线方向图设计应满足小口径天线入网要求，即卫星公司对天线方向图包络和发射功率谱密度包络的要求。
b)地面天线方向图设计应满足天线入网要求，即卫星公司对天线方向图包络和发射功率谱密度包络的要求。
4.4.2 天线型式
应与飞机或地面设备构型统一设计。
4.4.3 定向天线跟踪方式和范围
4.4.3.1 跟踪方式
对不同的链路方式，在天线跟踪方式方面有不同的要求：
——视距、空中中继、蜂窝通信链路：
a)俯仰采用手动跟踪或数字引导跟踪方式;
b)方位具有手动跟踪、 自动跟踪和数字引导跟踪等多种方式。
——卫星中继链路：
a)机载天线一般采用程序引导加圆锥扫描跟踪等方式;
b)地面天线一般采用步进跟踪等方式。
4.4.3.2 跟踪范围
对不同的链路方式，在天线跟踪范围方面有不同的要求：
——视距、空中中继、蜂窝通信链路：
a)俯仰角应根据无人驾驶航空器应用场景和使用方式确定;
b)方位角可根据使用方式确定，一般为 0˚~±360˚ ×n，其中 n 取正整数。
——卫星中继链路：
a)机载天线运动范围：方位 360 ° ;俯仰 0 °~90 ° ;
b)地面天线运动范围：方位±90 ° ;俯仰 15 °~90 ° ;
c)全电扫相控阵天线俯仰角取 30˚~90˚。
4.5 接口要求
指挥控制传输设备的接口设计应满足无人驾驶航空器系统信息流传输要求，根据无人驾驶航空器系
统信息传输要求确定具体接口类型、数量及传输内容等。
机载设备的传输内容应至少包含反应链路正常、异常状态信息等以满足链路中断、丢失和异常情况下系统的安全性需要。
4.6 设备安装
指挥控制传输设备的选择和安装特性应适合于无人驾驶航空器系统和安装地点，参见 RTCA DO-362A-2020 3.1。
4.7 环境适应性
设备的环境适应性应满足无人驾驶航空器系统运行场景。
参考文献
[1] YD/T 3922-2021 LTE数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第四阶段)
[2] YD/T 4721-2024 5G数字蜂窝移动通信网增强移动宽带终端设备技术要求(第二阶段)
[3] RTCA DO-362A-2020 Command and Control (C2) Data Link Minimum Operational Performance Standards (MOPS) (Terrestrial)
