整体成型阴极筑炉机器人设计研究

针对铝电解槽内衬传统筑炉工艺效率低、质量不稳定的问题,本文提出一种基于整体成型阴极的自动化筑炉机器人系统。通过分析200 kA铝电解槽筑炉工艺,发现人工施工因压缩比不足(<0.8 MPa)及温度分布不均导致内衬裂纹、分层,关键指标(表观密度、电阻率、耐压强度)低于行业标准。为此,设计集成了具备无轴螺旋布料、振动振打、四轴桁架行走及三维激光监测功能的筑炉机器人。该筑炉机器人具备自动行走、自动布料、自行振打、筑炉情况自动监测及电磁兼容等功能,单槽筑炉周期由人工6~7 d缩短至3 d,为电解铝行业实现高效、高精度筑炉提供了创新解决方案,助力降本增效与智能化升级。

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本文档关键词:阴极,成型,机器人,整体,研究