精密二维跟踪转台结构及伺服控制系统设计

针对某型通信卫星的工作特点,设计了一款用于跟踪卫星的精密二维跟踪转台的机械结构。在介绍转台的功能与用途的基础上,从转台的技术指标、结构建模、元器件选型计算、静力学分析方面进行了详细分析与设计,并给出了DSP控制器伺服系统的设计方案。通过对转台实物精度进行检测,满足其技术指标要求,表明了该系统方案的合理性及实用性。