应用于三维重建的2D激光雷达移动机器人系统
收藏资源简介
激光SLAM技术可快速获取三维空间数据,被用于自动驾驶,三维重建,工程测绘等领域。针对现阶段三维重建精度低、所需设备成本高等问题,文章设计一种二维激光雷达和移动机器人相结合的三维重建系统。将2D激光雷达采集到的角度、距离信息和移动机器人编码器计算得到的位置信息数据融合,得到实际场景的3D点云数据。实验部分使用该系统对测试环境进行重建,验证了其可行性。
资料为PDF文档格式.
本文档关键词:机器人,应用于,激光雷达,三维重建