应用离散粒子群算法的大距离超声信号LMS自适应时延估计

针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测对精度和实时性的需求,以超声回波时延估计为研究对象,提出了一种基于离散粒子群算法(DPSO)的最小均方误差自适应时延估计(LMSTDE)方法。该方法引入DPSO进行LMSTDE的寻优规划,解决了LMSTDE计算量庞大的问题;通过引入步长可变的LMSTDE算法和加速因子可变的DPSO,解决了算法过早收敛易陷入局部最优的问题。实验对比表明:改进后的算法保留了原有算法的高精度及抗噪性强等优点,且运算速度提升了25倍左右,可以实现中远距离障碍物的实时检测,且可靠性较高。

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本文档关键词:算法,离散,粒子,信号,估计