收放系统四连杆式变幅门架受力研究

针对某收放系统四连杆式门架机构变幅过程,综合考虑到连杆重力、驱动速度等因素影响,分别利用力矩平衡原理、拉格朗日动力学方程对液压缸受力进行了推导演算。其中,力矩平衡原理又分为考虑连杆重力和不考虑连杆重力两种情况,将三种方法的推导结果代入到该四连杆变幅机构中,通过仿真对其结果进行验证。此外,通过拉格朗日动力学方程可进一步分析驱动速度对油缸受力的影响。研究结果表明:当门架受液压缸推力时,三种方法得到的结果相差不大;在门架受拉过程中,连杆的重量以及机构整体角速度的变化对油缸受力的影响逐渐增大,且根据动力学方法计算得到的拉力最大值为473.8 kN,明显大于力矩平衡法计算得到的340 kN。在拉格朗日动力学模型中将驱动速度增大四倍后,油缸受力曲线偏差在0.5%以内,工程应用中基本可以忽略不计。上述分析可推广到其它变幅机构的理论计算中,为拉格朗日动力学方程的应用提供参考,并为结构优化设计提供了理论依据。

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本文档关键词:连杆,研究,收放系统四,式变幅门架受力