基于机器视觉的膜上精量穴播方法及应用

盘式结构的排种装置由于受到种子形状、体积多样性的影响而在播种过程中易出现漏播、多播甚至空穴现象,其播种不均匀问题直接影响农作物生产质量及播种效率。该文针对甘肃地区玉米、大豆、高原夏菜等不同类型主要经济作物提出一种基于机器视觉的膜上精量穴播方法。首先在候种区采用携带光源的CCD模组获取种子分布及数量情况,同时解决因受光不均匀导致的目标模糊问题;然后采用OTSU图像分割方法获取种子中心并进行计数;最后根据计数情况进行决策,对漏种进行补种,对多种实施减种。对玉米、大豆以及高原夏菜种子的实验结果表明,该方法的排种精度(以每个种坑2个种子为例)分别为99.46%、99.85%以及97.78%,相较于传统的排种方法,其精度得到极大提升。

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本文档关键词:穴播,视觉,机器,膜上精量