基于PDDL的柔性制造系统控制方法研究
收藏资源简介
针对柔性制造系统控制策略开发调试周期长、低柔性以及难复用的问题,提出了基于规划领域定义语言(Planning Domain Definition Language,PDDL)的柔性制造系统通用控制架构。通过应用规划领域定义语言将领域知识和具体问题的求解解耦,实现了配置简便、可复用以及可优化的控制策略,开发了原型系统并在某航空企业进行了应用,验证了所提控制架构的可行性。
资料为PDF文档格式.
本文档关键词:控制,研究,PDDL,柔性制造系统