多连杆锻造重载机械臂运行轨迹分析及算法研究
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针对多连杆机械臂在运动轨迹计算繁杂,解析计算难度较大的问题,提出采取复数矢量法进行计算,在MATLAB中求解机械臂的末端轨迹,并在ADAMS中对多连杆机械臂建立运动学和动力学模型,完成仿真分析,验证理论计算的轨迹。
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本文档关键词:重载,锻造,算法,轨迹,机械