塔式起重机群动态避障路径规划与应用
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研究提出了一种基于改进人工势场算法的塔式起重机群动态避障路径规划方法,通过实时调整权重系数和路径优化策略,解决了传统算法在动态环境中的局部最小值问题。通过在不同仿真场景下进行测试,验证了该算法在塔式起重机之间以及塔式起重机与移动障碍物之间避让的高效性和安全性。研究结果表明,改进后的算法能够确保塔式起重机群在复杂施工环境中高效、安全地完成作业任务。
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本文档关键词:机群,路径,动态,规划,塔式