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基于 LuGre 摩擦模型的鱼雷舵机伺服控制系统自适应反演滑模控制

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  • 类别：船舶与海洋
关键词：鱼雷   摩擦   基于   模型   反演

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基于 LuGre 摩擦模型的鱼雷舵机伺服控制系统自适应反演滑模控制
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