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基于Kane动力学和通路矩阵的水下自重构机器人建模

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  • 类别：船舶与海洋
  • 更新日期：2018-06-24
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关键词：矩阵   通路   自重   机器人   基于

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基于Kane动力学和通路矩阵的水下自重构机器人建模

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