基于优化YOLO算法的管道裂缝识别研究

社会的高速发展导致地下管道运转负荷增加,所以对管道的维检是必不可少的一项工程。城市管道维检常用的CCTV检测技术也极大程度依赖人工的主观判断,所以使用了在视觉领域具有高效高速的YOLO算法来对管道中常见的接口和管壁2种裂缝进行检测识别。首先在YOLO v5算法中在Neck网络中引入BiFPN模块,让其具有较好的小目标检测能力,其次引入CA注意力机制,将其进一步提升对小目标的检测识别能力,并且提升识别精度来提高模型性能。试验表明模型对背景复杂的小目标检测效果优越,实际的置信度也在原有算法的基础上大幅提升,mAP值最终达到98.4%。

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本文档关键词:算法,裂缝,识别,管道,优化