空间引力波探测无拖曳卫星非光滑非线性控制

针对复杂空间环境中引力波探测无拖曳控制系统面临的非保守力的干扰及高精度控制要求,在位移模式下沿敏感轴方向建立了单质量块无拖曳卫星的动力学模型。为具有双积分特性的无拖曳系统设计了连续时不变非光滑非线性状态反馈控制律,且基于Lyaponuv理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明:当采用类似于PD控制的非光滑非线性控制策略时,可以满足空间引力波探测任务提出的超低带宽要求,同时达到无拖曳卫星平台的相对位移和残余扰动加速度的高精度控制指标要求。