基于飞行品质的直升机带吊挂控制参数优化

提出了一种基于飞行品质的直升机外吊挂控制参数优化方案。以UH-60直升机带吊挂纵向通道为例,在显模型控制律的基础上,引入吊挂摆角、摆角速度反馈到操纵输入,形成了直升机带吊挂控制方案。分析了吊挂反馈对直升机带吊挂飞行品质及吊挂摆动阻尼的影响。进而,以最大化吊挂摆动阻尼、最小化飞行品质幅频凹陷值的加权和为目标,以显模型反馈、吊挂反馈系数为设计变量,提出了基于粒子群算法的直升机外吊挂控制参数综合优化方法。在此基础上,优化得到了不同权重下的控制参数。仿真结果验证了控制参数优化方法的可行性和有效性。

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本文档关键词:参数,直升机,品质,飞行,优化