基于改进蜻蜓算法的城市物流无人机三维路径规划

路径规划是无人机任务的关键组成部分。针对传统蜻蜓算法收敛速度慢、精度低、易陷入局部最优的问题,文章提出一种改进蜻蜓算法,并将其应用于城市物流无人机三维路径规划中。改进算法通过引入动态惯性权重调整、重启机制、位置扰动来防止算法陷入局部最优,加入记忆机制来存储最优解,利用贝塞尔曲线拟合平滑路径。仿真结果表明,改进后的蜻蜓算法在规划最优路径长度和搜索效率上明显优于传统蜻蜓算法。

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本文档关键词:蜻蜓,算法,三维,路径,物流