卫星智能装配系统机器人装配仿真及其高精离线编程

卫星智能生产线需满足多型号、多批次产品柔性共线生产需求,现场机器人示教已严重制约装配系统设备利用率及产能提升。本文通过使用3D点云扫描技术和Tecnomatix平台,建立智能装配线高精度数字孪生模型,实现仿真模型与现场实物基本一致。在仿真平台中提前充分验证机器人装配工艺,识别并优化产品与工艺设计,验证工装夹具干涉性及可达性,输出高精度机器人离线轨迹程序。结果表明,该方法获得的高精度机器人离线轨迹在导入现场机器人后可直接载入机器人应用,显著缩短现场机器人示教时间,降低工艺与质量风险,提高生产效率。

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本文档关键词:编程,仿真,装配,智能,机器人