中国空间站拜占庭容错控制器故障对策设计与验证

针对拜占庭容错控制器故障对策研究薄弱、实用性不强的问题,对中国空间站上拜占庭容错控制器的故障对策进行了研究。设计了容错控制器四机数据交互比对机制,解决了故障检测结果多机不一致的问题;按功能组成细分了单机故障模式,并设计了不同的针对性对策,最大程度发挥了单机的容错能力;设计了硬件“看门狗”机制,保障了故障对策执行的可靠性。对地面测试数据及在轨飞行数据分析表明:所设计的故障对策科学合理,充分发挥了控制器的容错能力。