一种新构型变转速共轴直升机的垂向-航向辨识

在飞行试验中发现,变转速共轴直升机垂向-航向存在较强烈的耦合。针对变转速共轴直升机D-07悬停状态下的垂向-航向状态空间模型,进行了扫频飞行试验,并对飞行试验数据进行了基于遗传算法的频域辨识工作。根据变转速共轴直升机的气动模型得到了状态空间系数的估计值并确定了搜索域,得到了满足时域验证的状态空间模型。进一步分析状态空间模型,提取气动导数,并对其加以分析。从分析结果可以看出,变转速共轴直升机航向操纵与垂向运动存在耦合,并且相比于传统共轴直升机,耦合效果更强。垂向操纵对航向运动的耦合较小,一般可以忽略。此外,D-07的垂向和航向运动具有阻尼,有一定的动稳定性。

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本文档关键词:辨识,转速,航向,直升机,构型