一种可自主规划路径的全地形六足机器人结构设计
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针对六足机器人在复杂工作环境中的适应性及工作的灵活性,在分析六足机器人机体形态和结构特点的基础上,设计了一种可自主规划路径的全地形六足机器人结构,解决了现有轮式和履带式陆地机器人不能在多地形崎岖地方使用、车身笨重灵活性不高、重心不稳的问题及现有多足步行机器人腿部机械设计不协调、运动不稳定的问题。该研究为六足机器人结构设计提供了新的思路和理论参考。
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本文档关键词:路径,机器人,地形,自主,规划