面向“嫦娥七号”飞跃器任务的宽温区转动阻力矩原位测试方法

为测量“嫦娥七号”飞跃器舱外低频绑扎线缆在月球极端环境下对关节运动的阻力矩,文章提出一种在-195~120℃温度环境下原位测量关节旋转附加阻力矩的方法,设计了由驱动模拟与测试系统、温度模拟与控制系统组成的测试装置并测量了8种温度工况下有/无绑扎线缆的旋转阻力矩。测试结果表明,由于转动配合面与线缆多点位绑扎工艺的复杂性,温度对阻力矩的影响并非线性规律,所以需要在所关心的全温区开展相应的测试;同时,在-150℃及更低的深低温条件下,线缆扭力产生的阻力矩值会快速升高,应加以关注。该研究方法对航天型号验证线缆选型及温度环境对关节旋转造成的阻力矩影响有借鉴意义。

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本文档关键词:转动,嫦娥,阻力,飞跃,面向