基于轨道拟平根的合作目标机动跟踪UKF相对导航方法

为了解决航天器编队保持或构型重构等轨道机动过程中的导航连续性问题,提出了一种基于轨道拟平根数的UKF相对导航方法。充分利用合作目标相对位置、速度和机动加速度等测量信息,通过高斯摄动方程构造状态变量的状态转移方程并推导高维观测方程,使其能够有效跟踪轨道机动造成的影响。考虑到上述方程的非线性,采用UKF构造滤波算法。该方法克服了传统基于Hill方程或约化相对轨道拟平根的相对导航方法的不足,能够跟踪轨道机动对相对运动产生的影响,连续给出控制策略所需相对导航结果。