一种基于Chebyshev正交域变换的高轨道航天器定位方法

本文提出了一种基于Chebyshev正交域变换的高轨道航天器定位方法,该方法通过Che-byshev正交域变换,将一段时间内时变的接收机坐标,变换到不变的Chebyshev系数域中,从而将航天器观测得到的、不同历元间的稀疏测距信息有效结合,实现对多历元观测量的联合解算。在可见卫星稀疏的情况下,该方法可借助历史观测信息为当前历元的定位提供有效约束,实现对中高轨道航天器连续且可靠的定位。此外,基于Chebyshev正交域变换的定位方法可以有效处理观测过程中出现的随机误差,在一定程度上提高GNSS定位的精度;经过实验和仿真模拟可得,该方法对于随机噪声的处理优于扩展卡尔曼滤波,在计算速度和定位精度方面均优于传统的最小二乘法,可以在高轨环境下实现对航天器伪距级的连续定位。

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本文档关键词:航天器,变换,定位,轨道,一种