随机角振动激励下的陀螺仪动态特性校准方法

对陀螺仪动态特性的校准,目前皆采用正弦激励校准法,但该方法与陀螺仪实际工况差别较大且需逐个频点校准。为解决正弦法效率低下的问题,对随机激励下的校准方法进行了研究。为实现随机法校准,首先对标准角振动台的圆光栅信号进行解算,得到标准随机角振动信号,并将其与被校陀螺仪的输出信号同时进行抗混叠滤波处理;继而用加窗与重叠的方式计算滤波后两个信号的自谱与互谱,并在此基础上使用Hv法辨识出被校陀螺仪的频响函数(FRF),从而实现随机法校准。对比正弦法校准,两者灵敏度差值小于1%,相位差小于1°,校准结果基本一致。由于随机法更接近陀螺仪的实际工况,并可一次性校准陀螺仪宽频段内的动态特性,因此随机激励法可以作为一种替代正弦法的校准方法。

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本文档关键词:校准,随机,振动,特性,动态