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导航定位中高精度区域地磁场融合式插值建模

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关键词:精度   导航   融合   定位   区域

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高精度区域地磁场建模是组合导航定位中的关键技术,针对目前Taylor多项式建模、Kriging插值建模局部数据失真、分辨率不高等问题,提出了基于变异参数矩阵阈值识别的融合式插值建模算法。自动区分数据变化剧烈区域和平缓区域,智能选择相适应的建模算法,设计了融合式模型边界衔接数据修补完善算法,提高了区域地磁场分辨率,实现了整体数据平滑过渡。不同区域地磁场建模仿真实验表明,所提算法的模型分辨率优于Taylor多项式算法和Kriging插值算法,区域数据误差均方差至少降低了56%,具有一定的实用价值和应用前景。
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