高级驾驶辅助系统硬件在环测试平台研究

为实现高级驾驶辅助系统的仿真测试,解决传统实车验证中费用高、周期长、测试场地复杂等问题,构建面向SAE 2级的ADAS HIL测试平台。采用硬件在环仿真测试方法,结合实时虚拟仿真技术,并利用硬件在环技术路线搭建的测试平台框架,提出了一种基于dSPACE的仿真测试平台,该平台硬件包括dSPACE硬件、上位机、驾驶件、ADAS控制器和Vector硬件等,软件包括Carsim、Matlab/Simulink、CANoe和dSPACE软件等。基于中国新车评价规程(C⁃NCAP)的CCRs测试工况,以某款已量产并配备与别克VELITE6的ADAS控制器CMB/FCW功能为测试对象进行验证。实验结果表明,硬件在环测试平台满足待测ADSA控制器量产样件的功能需求,证明该测试平台能够很好地对所开发的ADAS控制器进行测试分析,能够缩短开发周期,经济性好,对车辆ADAS进一步的开发及测试奠定良好的基础。

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本文档关键词:辅助,硬件,驾驶,高级,研究