碰撞响应中对传统几何约束法的改进

为了解决目前布料仿真中用隐式积分法预测所得的下一个时间步长位移不精确的情况,提出一种新的平均力法来预测下一个时间步长的位移。该方法通过力来预测一个时间步长内的位移,比起直接预测位移的隐式积分方法更加精确,其位移预测的误差能够减少5%~10%,并且随着时间步长的增加,误差会越来越小。此外,针对碰撞检测后检测到的穿透现象,提出一种基于分离轴的碰撞响应算法解决穿透现象。该方法首先确定碰撞平面以及分离轴,将发生穿透的部分投影到分离轴上,得到穿透深度和穿透方向,给发生穿透的物体一个瞬时的冲量和阻尼力,让物体返回碰撞平面上。通过大量的实验对比可以得出,基于分离轴的碰撞响应算法在解决穿透现象方面是切实可行的。

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本文档关键词:几何,碰撞,响应,约束,改进