汽车雷达全频目标识别算法与FPGA实现
收藏资源简介
提出一种用于汽车雷达防撞技术的全频目标识别(FSTR)算法,该方案采用24 GHz毫米波雷达,在FPGA平台上进行信号处理。通过python软件实现算法并进行仿真,仿真结果和FPGA实际运行的结果一致。该方案的雷达扫频信号为100 Hz的锯齿波,采样频率为480 kHz,离散傅里叶变换(DFT)点数为4 096点,每一帧数据的时间间隔为10 ms,满足车辆行驶实时性的要求。通过对道路行驶测得的数据比较,相比主流的恒虚警率(CFAR)算法,本算法抗干扰能力更强,精确度更高。
资料为PDF文档格式.
本文档关键词:算法,雷达,识别,目标,实现