永磁同步电机全速域无感优化控制策略

永磁同步电机在低速尤其是零速运行时,滑模观测器等基于反电动势的无传感控制方法难以准确估计转子位置。为实现永磁同步电机从零速闭环带载启动到中高速的平稳运行,采用高频方波电压注入法与滑模观测器相结合的控制方法,并提出一种基于转子位置误差信息的加权切换策略来实现两种控制方法的切换。在转子位置、转速估计部分,针对传统锁相环在动态过程中提取转子角度存在稳态误差大的问题,采用基于电机动力学模型搭建的三阶改进非线性扩张状态观测器代替传统锁相环进行转子位置、转速信息的提取。在仿真平台上进行验证,仿真结果表明,所提算法可以实现永磁同步电机从零速闭环带载启动到中高速的平稳运行,相比于传统全速域无传感控制方法有更好的控制性能。

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本文档关键词:全速,优化,永磁,控制,同步电机