无线传感器网络圆弧三角形定位算法研究

由于GPS信号很难穿透房屋建筑物以及复杂的室内环境,不能在室内狭小的空间内定位出准确位置。无线传感器网络中ZigBee作为一种距离较短和速率较低的室内定位技术,有成本低、功耗低等的优点。文章通过不同距离接收到不同强度的接收信号强度(RSSI),提出一种圆弧三角形定位布局。该布局采用7个信标节点,相比于正方形、传统三角形、改进三角形以及等弧三边形等布局减少了信标节点个数,且信标节点远离了墙壁和室内物体,定位布局方便。实验结果表明,圆弧三角形定位布局定位精度相比于其他布局方式高,如比正方形布局、传统三角形布局以及等弧三边形布局分别提高了55.1%,27.4%和3.9%,证明了该布局方式的有效性。