改进GSO-Smith预估补偿的VAV冷冻水系统优化控制

为了提高变风量空调(VAV)冷冻水系统控制效果,提出一种改进萤火虫算法优化PID控制的思路,并对系统添加史密斯预估器,从而优化对系统的控制。首先对变风量空调的冷冻水系统进行建模,通过求解系统的过渡时间、截止频率、M序列的幅值从而得到系统的传递函数;然后在原萤火虫算法的基础上进行创新,提出一种与Pareto最优解和步长优化策略结合的改进萤火虫算法,从而改善基本萤火虫算法后期容易陷入震荡和局部最优的问题;最后在被控系统中添加Smith预估器,使系统的滞后环节得到消除和改善,并利用改进后的萤火虫算法对PID参数进行整定调节。通过仿真对比可知,优化后的变风量空调冷冻水控制系统稳定性得到加强,滞后性减弱,同时具有良好的鲁棒性,因此验证了该算法的有效性。