应用勒贝格积分和卡尔曼滤波的移动目标检测跟踪算法

为了更好地完成移动目标的检测跟踪,提出应用勒贝格积分和卡尔曼滤波的移动目标检测跟踪算法。该算法将动态视频中某点的灰度值变化看作离散随机信号,利用其在不同时段有不同性质的特点,按照勒贝格积分的思路对变化平缓的背景时段信号进行积分,完成背景提取。以提取的背景为参考值,经过差分计算检出移动目标,之后用卡尔曼滤波预测目标可能的运动范围,通过奇异值分解系数进行特征匹配,确定目标最终位置,根据偏差修正卡尔曼滤波参数,实现目标的实时跟踪。实验结果表明,该算法可以完成复杂运动环境中对移动目标的检测跟踪。

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本文档关键词:滤波,算法,卡尔,目标,勒贝格积分