多重约束下智慧仓储搬运机器人移动路径选择研究

多重约束下机器人移动路径选择具有一定困难,因此研究多重约束下智慧仓储搬运机器人移动路径选择方法,以提升移动路径选择效果。以智慧仓储搬运机器人运行长度最小、困难指数最小与运行时间最短为目标函数,以搬运机器人数量、搬运任务数量、时间窗等为约束条件,建立搬运机器人移动路径选择函数。通过设计避障适应度函数改进遗传算法,利用改进遗传算法求解移动路径选择函数,得到最佳移动路径选择结果。实验结果证明,对于单个与多个搬运机器人,该方法均可有效选择移动路径,无碰撞情况,还能够有效减少搬运机器人的运行长度,降低运行困难指数,缩短运行时间。智慧仓储搬运机器人移动路径选择效果好。

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本文档关键词:仓储,搬运,路径,机器人,约束