基于行列锚点融合的车道线检测方法研究

车道线检测是自动驾驶和高级驾驶辅助系统中的关键技术之一,对于车辆准确定位和识别道路信息非常重要。为了提高检测精度和效率,提出一种基于行列锚点融合的车道线检测方法。首先,使用主干网络ResNet18提取车道线特征锚点,将提取出来的特征锚点进行解耦分类处理;然后对其特征锚点分别在行方向和列方向加入水平注意力机制和垂直注意力机制,进行通道维度信息和空间维度信息的特征融合,以解决全局关注计算成本高、局部关注限制交互领域的问题,与此同时,车道线检测无视觉问题也得到了极大的改善。在CULane和Tusimple数据集上进行了广泛的实验和测试,结果表明,所提方法在检测精度和效率方面表现出综合优势,取得了良好的检测效果。