基于神经滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制

针对传统滑模观测器下永磁同步电机的强抖振问题,提出一种神经滑模观测器。通过分析同步旋转坐标系下锁相环转子位置估计系统的结构特点,将PI调节器和径向基函数神经网络相结合,对传统的转子位置估计方法进行改进,提高对转子位置和转子速度的追踪精度。同时,在使用饱和函数取代传统切换函数的基础上,采用指数趋近律对滑模观测器的结构进行改进。仿真结果表明,所提算法能够有效提高转子位置估算精度,削弱抖振,并且有较快的动态响应速度。

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本文档关键词:矢量,传感器,神经,永磁,观测器