基于权值优化的多相机OpenPose的三维动作捕捉

目前OpenPose应用于人体三维动作捕捉,仍然存在精度不够的问题。针对此问题,文中提出一种基于权值优化的多相机OpenPose的三维动作捕捉方法。首先,将多个相机对焦于同一捕捉区域,同步获取人体动作视频,并结合开源平台OpenPose的人体骨架识别模块,来获取人体关节点像素坐标序列;然后,在多目视觉原理的基础上,提出基于权值优化的多目重建优化算法,实现人体关节点三维坐标的精确获取;最后,采用真实案例实现人体三维动作捕捉。实验结果表明,文中方法较基于OpenPose的最小二乘三维重建方法精度提高约3%,并且较目前基于体感相机Kinect的捕捉结果精度提高约5%,可为仿人机器人的应用提供可靠的数据基础。

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本文档关键词:三维,捕捉,优化,动作,多相