基于双目视觉的桥式起重机吊钩定位系统研究

在工业生产现场,起重机械被广泛用于物料搬运,在运行过程中其吊钩对人员安全和财产会造成潜在的损害。为防止这些事故的发生,在基于双目视觉的基础上,提出一种YOLOv5小目标检测算法,通过识别物添加和双目视觉结合的方法实现了起重机吊钩的快速、精确定位。同时,在OpenCV和Python环境下分别对YOLOv5的4种经典网络模型进行训练和预测,并进行了现场实时数据采集、误差分析与校正。研究结果表明,YOLOv5s模型的单帧检测时间为0.15 s,mAP值达到了99.3%,完全满足现场实时响应和定位精度的要求。

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本文档关键词:吊钩,双目,视觉,定位,桥式起重机